ヒューマノイドロボットハンド用マイクロ・ハーモニックドライブ減速機
● 概要
人型ロボットハンドには、コンパクトかつ軽量な構造を維持しながら、非常に柔軟で精密な動作が求められます。また、低い動作音、高いトルク密度、長期的な信頼性も必要です。これらの要件を考慮すると、HONPINE CSFマイクロ・ハーモニックドライブ減速機は、人型ロボットハンドや器用なロボットフィンガーに適した理想的な伝動ソリューションです。
コンパクト設計：小型・軽量な構造により、人型ロボットハンドや指関節の限られたスペースへの組み込みが容易になります。
コンパクト設計：小型・軽量な構造により、人型ロボットハンドや指関節の限られたスペースへの組み込みが容易になります。
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特長
● 高い繰り返し精度：高い伝達精度と繰り返し精度により、繊細な把持、位置決め、操作作業をサポートします。
● 高トルク密度：ハーモニックドライブ減速機は、コンパクトな構造で高いトルク出力を実現し、各指関節のトルク性能向上に貢献します。
● 高速応答：低慣性の伝動構造により、動作指令に迅速に応答でき、高速かつ精密な指の動作に適しています。
● 低摩耗・長寿命：低摩耗のハーモニック伝動設計により、安定した動作と長期使用を実現し、信頼性の高い繰り返し動作が求められる人型ロボットハンドに適しています。
