ミニハーモニックドライブ選定ガイド: 仕様, ブランド, 分類

HONPINE mini harmonic driveの開発

標準ハーモニック減速機は,ミサイル,衛星,ドローンおよびその他の操舵装置の分野で広く使用されています。標準ハーモニック減速機のフレクスプラインの肉厚はσ=(0.01～0.0145)dであり,ここでdはフレクスプラインのピッチ円直径です。また,噛み合い歯高さはh= (1.4～1.6)mであり,ここでmはギアモジュールです;

HONPINEは標準ハーモニック減速機に補正係数を追加し,主要パラメータの設計と調整を最適化することで,高い構造強度,長寿命を備え,加工および製造可能な小型ハーモニック減速機を実現しました。フレクスプラインの肉厚とフレクスプラインの転位係数を補正することで,他の運動特性指標(伝達精度,起動トルクなど)に影響を与えることなく,噛み合い歯深さを調整してギアの負荷支持能力を向上させます。範囲を制限することで,小型サーボの設計および製造サイクルを短縮し,研究開発コストを削減します;その後,範囲内の値を標準ハーモニック減速機の設計計算方法に反復適用して設計検証を行い,最適な目標パラメータを選別し,最終的に最適化された設計指標を取得して小型ハーモニック減速機の加工および製造を完了します;これにより小型ハーモニック減速機の機械的特性および運動特性が確保され,ハーモニック減速機の設計原理を変更することなく,ハーモニック減速機の適用範囲を小型ハーモニック減速機へと拡大し,小質量,小型,高性能の減速機に対する要求を満たすとともに,小型UAV,ロボットおよびその他の分野へとハーモニック減速機の応用分野を拡大します。

Mini harmonic driveの利点

HONPINEは,フレクスプライン形状の最適化や特殊材料など,さまざまな先進技術の適用により,ハーモニックの小型化という目標を達成すると同時に,取付精度を大幅に向上させ,生産および取付コストを削減しました。従来のハーモニック減速機と比較して,軸方向長さは30% 以上短縮され,装置全体の重量は40% 軽減されています。これは大きなブレークスルーであり,装置全体の精度を確保しながら軽量化を実現できます。

HONPINE mini harmonic driveの分類

HONPINE mini harmonic driveには現在,SHD seriesとCSF seriesの2つのシリーズがあり,そのうちCSF-mini seriesはさまざまな入力および出力形式を提供しています。例えば,シャフト入力とホール入力,シャフト出力とフランジ出力などです。より多くの製品情報については,お問い合わせください。

なぜHONPINE mini harmonic driveを選ぶのか?

ハーモニック減速機のサプライヤーとして,HONPINEは強力な技術力と自社の研究開発センターを有しています。HONPINEのハーモニック減速機は,高信頼性,高精度,高トルク,長寿命,大きな減速比,小型,高いコストパフォーマンスなどの特長を備えています。これらはロボット,航空宇宙設備,CNC工作機械,半導体製造装置,精密機械の駆動制御などの分野で広く使用されています。特に産業用ロボット業界では,高精度,高トルク,大きな減速比という特長を十分に発揮できます。