コンパクトな精密モーションシステム向けの小型ハーモニックドライブ減速機。高減速比、ほぼゼロのバックラッシ、軽量性、および高精度な伝達を提供します。

低侵襲手術ロボットには、極めて限られた機械的スペース内で精密な動作を実現できる、高度にコンパクトな伝達システムが求められます。ロボット機器がより小型化・高機能化するにつれ、従来の伝達機構では、サイズ、腱の弾性、摩擦、ヒステリシス、機械的統合に関する課題に直面する可能性があります。小型ハーモニックドライブは、小さな機械的スペースで高減速比の高精度伝達、低バックラッシ、コンパクトな寸法を実現することで、可能性のあるアプローチの一つを提供します。この記事では、小型ハーモニック伝達が手術ロボティクスに適している理由を説明し、外部腱駆動方式と遠位伝達方式のアーキテクチャを比較するとともに、コンパクトなロボット関節、柔軟ロボット機器、その他の精密機構向けHONPINEのCSF-mini小型ハーモニック減速機における主要なエンジニアリング上の考慮事項について解説します。

重量搬送ロボット向けの高精度減速機モーターに関する知見を活用し、医療ロボット用ミニ・ハーモニックドライブをより適切に選定できます。精度、信頼性、コンパクトな組み込み性を向上させます。

HONPINEの SHD および CSF シリーズの 極小型ハーモニックドライブ は、コンパクトなハーモニックドライブ技術における画期的な進歩を示しています。ペーパークリップと同程度のサイズで、これらのドライブは4つのモデル (03, 05, 08, and 11) で提供され、各モデルは多様なトルクおよび速度要件を満たすために、複数の入力/出力構成 (shaft and flange) と減速比 (30, 50, 80, and 100) を備えており、その結果、数十種類の製品バリエーションが実現されています。