バイオニック生物向けのハーモニックドライブ減速機を選定する際には、性能、構造、重量、制御といったいくつかの重要な要素を考慮する必要があります。 荷重支持関節（股関節、膝関節、肩関節など）にはより高トルクのハーモニックドライブが必要である一方、柔軟関節（手首、足首、または指など）にはコンパクトで、高速応答かつ低慣性の減速機が求められます。この記事では、小型ハーモニックドライブ減速機がバイオニックロボットにどのように適用されているかに焦点を当てます。

科学技術の発展に伴い, ロボットの応用範囲は産業用およびサービス用を含め, ますます広がっています。異なる分野のロボットには異なる減速機が必要です。例えば, サービスロボットには, ロボットの動作を確保するために, 小型サイズと一定の負荷支持能力が求められます。HONPINEミニハーモニックドライブは市場需要に基づいて開発が開始され, 市場で実証されており, 量産が可能です。