ロボットは触覚を感じられるか？ HONPINE HAG 力制御ハーモニックロボット関節モーター

ロボットは、人間のように触覚を検知し、応答できるのでしょうか。2026年、トルクセンサー一体型ハーモニックロボット関節モーターは、エンボディドAIにおける接触検知と応答性の高いインタラクションの進化を支えています。

こんにちは、HONPINE創業者のAllen Liです。本日は、HONPINEのHAG力制御ハーモニックロボット関節モーターをご紹介し、外力をどのように検知し、滑らかでコンプライアントな動きで応答するかを実演します。

HONPINE HAGタッチセンシングのデモンストレーション

軽微な接触のリアルタイム検知

レバーアームの先端に小さな外力が加わると、HONPINE HAGロボット関節モーターはそれを検知し、リアルタイムで応答します。この高感度な応答により、関節は軽微な接触にも反応し、ロボットのインタラクションを人間の触覚に近い応答性へと近づけます。

関節モジュールは外力が取り除かれたことも検知し、接触条件の変化に応じてリアルタイムのフィードバックを提供します。

滑らかでコンプライアントな手動誘導動作

非常に軽い力で誘導すると、関節は剛直に抵抗するのではなく、滑らかでコンプライアントに動きに追従します。

接触を検知し、制御されたコンプライアントな動きで応答するこの能力は、複雑なロボット動作、柔軟なインタラクション、より安全な人間・ロボット協働の重要な基盤となります。

デモンストレーションの段階を超えて実用アプリケーションへ進むロボットにとって、応答性の高い力制御は、信頼性のある物理的インタラクションに不可欠な要素です。

HONPINE力制御ロボット関節モーターを支える技術的進歩

高精度な力制御のためのコア技術

HONPINEの開発は、トルクベースの力制御、非線形摩擦の同定、モーター巻線抵抗のリアルタイム監視、力制御のための高精度サンプリング、外部負荷慣性の同定という複数のコア技術に注力しています。

これらの技術は連携して、統合関節モジュールにおける高感度な力検知と滑らかでコンプライアントな動作を支えます。

モジュール設計と完全閉ループ制御

これらの技術を統合することで、インテリジェント制御、より高い統合性、容易な設置を実現するために設計された、モジュール式・軽量・コスト効率に優れたロボット関節モーターを開発しました。

HONPINE HAGハーモニック関節モジュールは、完全閉ループ制御と連続360°回転をサポートし、規定の力制御精度は1%未満です。

HONPINE HAGハーモニック関節モジュール：主な仕様

HAGモジュールは、高精度な位置決めと力制御インタラクションを組み合わせています。ドライブとエンコーダーを統合した設計には4個のiC-Hausチップが採用され、コンパクトで高度に統合されたアーキテクチャを実現しています。

ここで示す性能値は、実際のダイナモメーター測定および校正に基づいています。

当社のビジョン：実際の産業用途のために構築されたロボット関節モジュール

自由度を超えた性能評価

関節の耐用年数、力制御精度、モジュールの保守性、システム全体のコストは、自由度の数だけよりも、ロボット技術を評価するうえでより意味のある指標になりつつあります。

HONPINEでは、これらの優先事項がハーモニックロボット関節モジュールの開発を導いています。

ヒューマノイドロボットを産業環境へ

私たちは、ヒューマノイドロボットは演出されたデモンストレーションのための展示物以上のものであるべきだと考えています。産業環境で実用的に導入でき、人々に真の利益をもたらす能力を備えるべきです。

当社の目標は、これを可能にする基盤となる関節技術を提供することです。すなわち、高精度な動作、応答性の高い力制御、統合設計、そしてコストと保守に対する実用的なアプローチです。

次世代のロボット関節モーターについて、どのような疑問や期待をお持ちでしょうか。

HONPINE HAGロボット関節モーターの詳細

HONPINE HAG力制御ハーモニックロボット関節モーターが、お客様のロボットプロジェクトにどのように適合するかをご覧ください。

詳細仕様、接触応答のデモンストレーション、用途に関するご相談については、HONPINEまでお問い合わせください。