HONPINE Xシリーズ 高精度水中ロボットマニピュレーター
● 概要
本システムは最大±0.05 mmの繰返し位置決め精度 (X5/X10) および±0.2 mm (X18/X25) を実現し, 高負荷対応の水中ロボットアームの中でも最高水準の精度を備えています. 300 mの水深に対応し, サーボモーターを採用, 位置制御をサポートし, 柔軟な制御インターフェースによるマスター・スレーブ遠隔操作を可能にします.
軽量かつ高強度の材料で構成され, 空中重量は23–82 kg, 水中では最小9 kg (X5) まで低減され, ROVへの負荷を大幅に軽減します. パイプラインの位置合わせ, バルブ操作, ケーブル敷設, 構造物メンテナンスなどのオフショア用途に向けて, 精度, リーチ, 可搬能力を兼ね備えています.
特長
● 柔軟なマルチモデル構成
本シリーズには, さまざまな運用ニーズに対応する4つのモデルが含まれます: X5 (5 kg / 750 mm), X10 (10 kg / 1500 mm), X18 (18 kg / 1000 mm), X25 (25 kg / 1500 mm). この構成により, 軽量・高精度作業から高負荷・大リーチの水中作業まで幅広くカバーします.
● 業界をリードする精密性能
本システムは最大±0.05 mm (X5/X10) の繰返し位置決め精度を実現し, X18/X25は±0.2 mmの精度を提供することで, 水中用高負荷ロボットマニピュレータの中でもトップクラスの精度を維持します. これにより, 精密ドッキング, バルブ制御, その他の高要求な海中作業において信頼性の高い性能を発揮します.
● 大幅な水中重量低減
水中重量は空中重量と比較して大幅に低減され, X5モデルの水中重量はわずか9 kgです. これによりROVの航続性が大きく向上し, 長時間の海中ミッションにおける作業効率が高まります.
● 全範囲の動作能力
各関節は広い動作範囲を備えており, J1/J2 ±175°, J3 ±160°, J4/J5 ±175°, J6 連続±360°回転に対応します. 6自由度アーキテクチャと組み合わせることで, 運用上の死角のない全方位・多角度のカバーを実現します.
● 高い動的応答性能
本システムは優れた動作応答性を提供し, 関節速度は最大180°/s (X5) および100–180°/s (X10/X18/X25) に達し, 複雑な水中環境において精密制御と効率的な作業を両立します.
● インテリジェント制御システムとの互換性
本システムは位置制御モードをサポートし, マスター・スレーブ遠隔操作システムおよび複数の通信プロトコルと互換性があり, 科学研究および産業用海中作業の双方において柔軟な統合を可能にします.
● 深海耐久設計
最大300メートルの水中作業に対応し, 高強度で耐食性のある材料を使用して構築されているため, 過酷な深海環境において長期的な信頼性と安定した性能を確保します.
仕様
シート 1
シート 2
