HONPINE Lシリーズ 水中ロボットマニピュレーター

● モデル選定の柔軟性

L Seriesは、L10 (10 kg / 800 mm)、L20 (20 kg / 1000 mm)、L40 (40 kg / 1200 mm)の3モデルを用意しており、軽作業から中負荷まで幅広い水中作業に柔軟に対応できます。

● 水中重量の大幅な低減

水中での重量低減効果は顕著です。空中重量と比較して、システムは水中で大幅に軽量化され (L10は最小16 kg)、ROVおよび海中プラットフォームの航続性と作業能力を効果的に向上させます。

● 高い把持力性能

把持力はモデルごとに段階的に向上し、600 N (L10)、1500 N (L20)、2500 N (L40)に対応します。0–100 mmの把持範囲と10 N·mのリストトルクを組み合わせることで、水中環境において安定した信頼性の高い把持性能を確保します。

● 全軸モーションの柔軟性

本マニピュレータは、J1 ±30°、J2 ±45°、J3 ±60°、J4 ±360°の関節可動範囲により柔軟な動作能力を提供し、J5関節は0–100 mmの伸縮ストロークを備えているため、多角度での水中作業が可能です。

● インテリジェント制御システム

インテリジェント制御プラットフォームはX86クアッドコアコントローラを搭載し、EtherCAT/CANopenサーボ通信に対応しています。ティーチング、再生、遠隔制御モードに対応し、関節、ロボット、ツール、ユーザーフレームなど複数の座標系をサポートします。

● 双腕ロボット協調 & オープンAPI

本システムは双腕ロボットの協調制御にも対応しており、2台のマニピュレータを独立制御および協調した起動・停止機能により同期運転できます。オープンAPIインターフェースにより、C/C++/Python/LUAを使用した二次開発が可能で、カスタマイズされた水中ワークフローの統合を実現します。

● オフラインプログラミング互換性

オフラインプログラミングに完全対応しており、SprutCAM、Robotmaster、RoboDKとの互換性により、現地での試運転時間を大幅に短縮します。

● 深海耐久設計

深海での耐久性を考慮して設計されており、本システムは最大300メートルの水深での水中作業に対応し、耐腐食性の高強度材料を採用することで、過酷な海中環境における長期的で信頼性の高い性能を確保します。