CR-12E-C00 6軸協働ロボット (コボット)

CR-12E-C00 6軸協働ロボット (コボット)

● 概要

CR-12E-C00は, 12 kgの可搬重量と, わずか36 kgの軽量ボディを備えた6軸協働ロボット (コボット) です. 1281.5 mmの作業半径を備え, マテリアルハンドリング, 組立, パレタイジングなどの産業オートメーション用途において, より広い作業範囲を提供します. ±0.1 mmの繰り返し精度により, このロボットはほとんどの一般的な産業作業の精度要件を満たします. IP54の保護等級と0°Cから60°Cまでの広い動作温度範囲により, 粉塵, 湿度, 複雑な生産条件などの過酷な環境でも安定した信頼性の高い動作を確保します.
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特長

● 高い可搬質量

このロボットは, 本体質量をわずか36 kgの軽量構造に抑えながら, 定格可搬質量12 kgを実現し, 可搬質量と本体質量の比率1:3を達成しています. この組み合わせにより, 優れた性能を確保しつつ, 容易な設置と柔軟な導入を可能にします.


● 広い作業半径

最大作業半径1281.5 mmにより, CR-12E-C00は大型ワークの搬送, 複数ステーションでのロードおよびアンロード, 広範囲の自動化作業に適しており, 広い作業空間における生産効率を大幅に向上させます.


● 信頼性の高い精度性能

±0.1 mmの繰り返し精度により, 組立, 塗布, パレタイジングなどの用途で一貫した安定性能を確保し, 一般的な産業自動化シーンの多くの要件に対応します.


● 効率的な動作性能

このロボットは最大ツールセンターポイント(TCP)速度3 m/sを実現し, J3からJ6までの関節は最大220°/sの速度に達するため, 効率的なサイクルタイムとスムーズな生産ライン運用を確保します.


● 全軸の柔軟性

第6関節は連続±360°回転に対応し, 複雑な軌跡や柔軟な姿勢調整に対して制限のない動作を可能にするため, 高度なロボット経路計画に適しています.


● 過酷環境への適応性

この協働ロボットはIP54保護等級を備えており, 粉じんや湿気のある環境でも信頼性高く稼働できます. 0°Cから60°Cまでの温度範囲で安定した性能を発揮するよう設計されており, 高湿度条件(結露なきこと)にも対応できるため, 機械加工, 鋳造, その他の厳しい産業用途に適しています.


● 柔軟な設置

CR-12E-C00は, 床置き, 天吊り, 壁掛けを含む複数の姿勢での設置に対応しており, スペースが限られた生産環境への組み込みに高い柔軟性を提供します.


● バランスの取れた消費電力

このロボットは, 平均消費電力1000 W, ピーク消費電力2500 Wにより効率的な電力性能を維持し, 同クラスにおいて高い可搬能力とエネルギー効率の優れたバランスを実現します.


● 標準化されたインターフェース設計

エンドフランジは標準的な産業用エンドエフェクタに対応しており, ツール交換を迅速に行え, グリッパ, 吸着装置, その他の自動化ツールとの統合が容易で, システムインテグレーションコストを効果的に削減します.



仕様

シート 1

パラメータ単位CR-12E-C00
全長(mm)1489.65
最大作業半径(mm)(mm)1281.5
定格可搬質量(kg)(KG)12
繰返し精度(mmm)(mm)±0.1
重量(kg)(KG)36
最大TCP速度(m/s)(m/s)3
平均消費電力(W)(W)1000
ピーク消費電力(W)(W)2500
動作温度範囲(°C)(°C)0-60
動作湿度(°C)90%(結露なきこと)
取付方法-任意角度での設置
保護等級IP54IP54
自由度AXIS6


シート 2


CR-12E-C00
動作範囲 (°)最大速度 (°/s)
J1±180140
J2±90140
J3±160220
J4±100220
J5±180220
J6±360220


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