HONPINE Sシリーズ水中協働ロボット
● 概要
HONPINE S Series 水中協働ロボットは, 拡張可能な2+1から6+1 DOFアーキテクチャにより, 柔軟な協働作業から精密操作まで幅広い海中作業に対応するよう設計されています. AL6061硬質アルマイト処理アルミニウム合金で構成され, 最大300 mの防水深度に対応しながら, 水中重量は1.9–3.3 kgと非常に低く, 安定したコンパクトな導入のために3 kgのペイロード容量を備えています.
S3は, 設置および切断支援向けに重量と性能のバランスを取った設計を提供します. S5は, 把持および非破壊検査向けに最適化されており, 水中ペイロードは乾燥重量を上回ります. S7は, ≤0.1 mmの繰返し精度, ROSサポート, 柔軟な取付により, 高精度制御を実現します. S Series全体として, 協働ハンドリングから高度な海中マニピュレーションまでをカバーします.
この水中協働ロボットシステムは, 柔軟性と精度が求められる海洋工学, 研究, 水中メンテナンス用途向けに設計されています.
S3は, 設置および切断支援向けに重量と性能のバランスを取った設計を提供します. S5は, 把持および非破壊検査向けに最適化されており, 水中ペイロードは乾燥重量を上回ります. S7は, ≤0.1 mmの繰返し精度, ROSサポート, 柔軟な取付により, 高精度制御を実現します. S Series全体として, 協働ハンドリングから高度な海中マニピュレーションまでをカバーします.
この水中協働ロボットシステムは, 柔軟性と精度が求められる海洋工学, 研究, 水中メンテナンス用途向けに設計されています.
お問い合わせ
特長
● 全シナリオ対応の自由度アーキテクチャ
本シリーズは, 拡張可能な2+1から6+1 DOF構造を採用しており, 軽量な協働作業から多軸動作および高精度マニピュレーションまでをカバーできます. この段階的な設計により, 単一の製品ファミリーで, 複雑さの異なる多様な水中作業要件に対応できます.
● 最適化された水中重量バランス
シリーズ全体で, 水中重量はわずか1.9 kg–3.3 kgまで低減されており, ROVおよび海中プラットフォームへの負荷要求を大幅に軽減します. S5モデルはさらに, 水中での有効荷重が自らの構造重量を上回るという独自の優位性を示し, 作業効率とシステム持続性を大きく向上させます.
● 精度と強度の統合
すべてのモデルは, 統一された300 Nの把持力と0–100 mmの把持範囲を提供し, 各種作業において安定した操作性能を確保します. S7モデルはさらに, ≤0.1 mmの繰返し精度により能力を高め, 水中ロボットシステムにおける精度の新たなベンチマークを確立します.
● インテリジェント制御と柔軟な導入
本システムは, ROSベースの統合, 位置制御モード, 直立取付および倒立取付を含む複数の設置構成に対応します. これにより, 研究, 産業検査, エンジニアリング作業において非常に柔軟な導入が可能となり, 高度に制御可能な水中ロボットソリューションを提供します.
