CR-05E-C00 6軸協働ロボットアーム

● 高性能仕様

CR-05E-C00は, 本体質量がわずか24 kgでありながら定格可搬質量5 kgを実現しており, 搬送, 設置, 導入が容易です. 全長1092.65 mm, 最大作業半径912 mmで, 中型ワークのハンドリングに適しています. ±0.05 mmの繰り返し位置決め精度により, 高精度な自動化作業に必要な精度を提供します.

● 柔軟な動作性能

このロボットは, 高い柔軟性を備えた6つの関節を搭載しています. J1からJ6までの関節の動作範囲は±100°から±360°をカバーし, 第6関節は連続±360°回転に対応しているため, 複雑な作業においてより高い柔軟性を発揮します. 各関節は最大速度220°/sを実現でき, ツールセンターポイント (TCP) の最大速度は3 m/sに達し, 高速で効率的なサイクルタイムを確保します.

● 環境適応性と耐久性

協働ロボットアーム全体はIP54等級に対応しており, 粉塵や水の飛まつに対して有効な保護性能を提供します. 0°Cから60°Cの周囲温度範囲, 最大相対湿度90% (結露なきこと) の環境で安定して動作するよう設計されており, 多様な産業環境に適しています.

● 設置と消費電力

CR-05E-C00は, 床置き, 壁掛け, 天吊り, 傾斜設置を含む任意の角度での設置に対応しており, さまざまな生産レイアウトへ柔軟に統合できます. ロボットの平均消費電力は600 W, ピーク消費電力は1800 Wで, 性能とエネルギー効率の優れたバランスを実現します.

● フランジインターフェース設計

先端フランジにはΦ6H7およびΦ31.5H7の位置決め穴と, 等間隔に配置された4つのM6ねじ穴 (EQS) が備えられており, ロボットグリッパー, 真空吸着カップ, その他のツーリングなど, 各種エンドエフェクタをユーザーが迅速に取り付けることができます. ロボットベースには4つのΦ9取付穴と4つのR25円弧スロットが設けられており, 作業台または自動化設備との剛性が高く確実な接続を確保します.