HONPINE M Series 重作業用水中協働ロボット
● 概要
硬質アルマイト処理を施したAL6061航空宇宙グレードアルミニウム製で、優れた耐食性を備えています。システム重量は空中で15 kg、水中で8 kgで、ROVの負荷を低減しながら、12 kgのペイロード、1000 Nの把持力、1500 Nの切断力、30 N·mの手首トルクを実現します。J5関節は0–200 mmの範囲に対応し、最大300 mの水深で動作します。
サーボモーターを使用し、位置制御とROS統合に対応しており、直感的な遠隔操作を可能にするマスタースレーブ遠隔操作にも対応しています。この水中ロボットアームシステムは、強度、精度、柔軟な制御が求められる高強度オフショア用途向けに設計されています。
特長
● 重作業対応の海中性能
本システムは、12 kgのペイロード、1000 Nの把持力、1500 Nの切断力により、強力な作業能力を発揮し、大型海中構造物の確実なハンドリングを可能にします。0–200 mmの把持範囲と0–20 mmの切断ストロークにより、重作業の把持作業と精密な水中切断作業の両方に対応します。
● 軽量な海洋展開設計
空中で15 kg、水中でわずか8 kgの重量により、本システムはROVおよび海中プラットフォームへの負荷圧力を大幅に低減します。この軽量な水中性能により、オフショア作業中の安定性、持続性、機動性が向上します。
● 高速アクチュエーションシステム
手首関節は最大30 N·mのトルクを発揮し、把持および切断モジュールは高速応答時間—把持で4.5秒、切断で8秒—を実現し、高負荷条件下でも海中作業を効率的に実行できます。
● インテリジェント制御&ロボティクス統合
本システムは位置制御モードとROSベースのロボット統合に対応し、標準のRS485およびEthernet通信インターフェースを備えています。また、マスタースレーブ遠隔操作にも対応しており、複雑な水中作業に対して直感的な遠隔制御を可能にします。
● 全範囲の動作性能
J1およびJ4関節は連続±360°回転に対応し、J2、J3、J5は0–170°の動作範囲を備えています。4+1 DOFアーキテクチャと組み合わせることで、狭く複雑な水中環境において柔軟な多角度作業を実現します。
● 海洋グレードの耐食保護
AL6061航空宇宙用アルミニウム合金と硬質アルマイトコーティングで構成されており、本システムは海水腐食に対する高い耐性を備えています。最大300メートルの水深での長期運用を想定して設計されており、過酷な海中条件における耐久性と信頼性を確保します。
