CR-20E-C00 重負荷対応 6軸協働ロボットアーム

● 高い可搬質量

65kgの軽量ロボット本体で20kgの可搬質量に対応し、約1:3.25という優れた可搬質量対本体重量比を実現します. 重負荷ロボットマニピュレータの中でも優れた軽量設計を提供します.

● 拡張されたリーチ作業領域

最大動作半径1641.5mm、全体アームスパン2027mmを提供し、大型ワークや複数ステーションの自動化セルをカバーできます.

● 高精度モーション制御

±0.1mmの繰返し精度を実現し、マテリアルハンドリング自動化、精密積み付け、産業用組立作業の精度要件を満たします.

● 広い関節範囲&動作自由度

J1/J2軸: ±175°の高角度回転

J3軸: -275°から+65°までの拡張動作範囲

J6軸: 360°連続回転

この構造により、複雑な産業レイアウトにおいて高度な姿勢適応性を実現します.

● 高速運転効率

エンドエフェクタ最大速度: 3m/s

関節速度範囲（J3–J6）: 150–180°/s

高可搬質量の生産環境で安定したサイクルタイムを確保します.

● 産業グレードの環境耐性

IP54保護等級で設計され、0–60°Cの環境での動作に対応します. 鋳造、機械加工、自動車工場などの湿潤（結露なきこと）および粒子の多い条件にも対応します.

● 柔軟な設置オプション

床置き、倒立、壁面側などの複数方向の取り付けに対応し、コンパクトまたは非標準の生産ラインへの統合を可能にします.

● 省エネルギー電源設計

平均消費電力: 1500W

ピーク電力: 3000W

高負荷ロボットシステムにおける省エネルギー産業自動化向けに最適化されています.

● 重負荷対応エンドエフェクタインターフェース

Φ66h7精密位置決めフランジと6×M6ねじ取り付けポイントを装備し、産業用グリッパ、溶接ツール、カスタムエンドオブアームツーリング（EOAT）に対応します.