AGVおよびサービスロボット向け最高のサーボハブホイールモーター

ロボット用サーボハブモーターは、モーターと伝動システムをホイールハブに直接統合した新しいタイプの駆動ソリューションです。この革新的な設計は、モバイルプラットフォームやロボットの従来の動力伝達構造を根本的に変えます。ハブモーターは、さまざまなロボット用途で広く使用されています。サービスロボット、AGV、医療機器などのモバイルシーン向けに設計されたHONPINE iSMLシリーズ一体型サーボハブモーターは、オールインワン設計と優れた性能によって際立ち、モバイル機器に安定した信頼性の高い駆動力を提供します。

HONPINE iSMLサーボハブモーターの利点

一体型設計

モーター、エンコーダ、ドライブを1つのコンパクトなユニットに統合し、設置スペースを節約し、システムレイアウトを簡素化し、組立の複雑さを低減します。

簡単な通信

CANopenプロトコルに対応。CAN BUSボーレートは最大1 Mbps、RS485デバッグポートは115.2 Kbpsに対応し、各種制御システムとの高い互換性を確保します。

優れた環境適応性

動作温度: 0–40°C
保存温度: –20–60°C
許容湿度: ≤90% RH (結露なし)
ほとんどの屋内外用途に適しています。

安全で安定した動作

過電圧 (DC 68V ±2V) および低電圧 (DC 18V ±2V) 保護アラームを装備。
動作騒音レベル <65 dB。
自然空冷設計により、静かで信頼性の高い動作を実現します。

高い負荷容量

定格動作高度: ≤1000 m
最大動作高度: 2000 m
1000 mを超える場合、100 mごとに出力が1.5%低下し、異なる高度環境でも動作可能です。

コア性能の特長

定格トルク: 8.5 Nm,Peak torque: 25.5 Nm,高負荷用途向けの強力な駆動力。
IP65保護等級により、優れた防塵・防水性能を提供します。

主要仕様

タイヤ直径: 140 mm,定格電圧: 48 VDC,定格電流: 5.5 Arms,最大速度: 320 rpm
出力軸径: 12 mm (ダブルフラット), bore Φ7.5 mm

HONPINE iSMLサーボハブモーターの用途分野

サービス業界

清掃、消毒、点検、配送、案内サービスロボット。

物流 & 倉庫保管

資材搬送、輸送、積み下ろし作業向けの小型AGVシステム。

医療機器

各種移動型医療機器用の動力駆動。

HONPINEサーボハブモーターを選ぶ理由は？

従来のモーターおよび伝動システムと比較して、ハブモーターは動力源をホイールに直接統合し、機械式伝動部品の数を大幅に削減します。これにより、システム全体の効率と信頼性が向上します。この設計により、ロボットはより柔軟に移動でき、複雑な作業環境にも適応できます。