ハーモニックドライブ減速機は柔軟すぎる？ HONPINE ハーモニックドライブアクチュエータは 3× 高い剛性を実現！

ハーモニックドライブ減速機の低剛性やねじれ変形に、まだ悩まされていますか? HONPINEは、この業界共通の課題を解決するために、アップグレードしたHAT-G Series Rotary Actuatorを開発しました。標準的な減速機は負荷がかかると変形および反発が生じやすい一方、当社のアクチュエータは、専用のソフトウェアアルゴリズムによって強化され、剛性を3倍以上向上させます。同じ力を加えた場合でも、ダイヤルゲージはほとんど動きません。さらに、高精度エンコーダも選択可能で、≤5 arc-secondsの位置決め精度を実現します。

ハーモニックドライブ減速機で剛性問題が起こりやすい理由？

ハーモニックドライブ減速機のフレックススプラインは、片持ち構造で支持された薄肉金属製の弾性部品です。片側はシャフトまたはカップリングに接続され、もう一方の端は自由に変形できる状態になっています。この構造はコンパクトで、フレックススプラインに必要な弾性変形を発生させることができますが、同時に剛性が限られるという本質的な欠点ももたらします。

この問題に対応するため、HONPINEは最新のHarmonic Drive Actuatorを開発し、大幅に向上した剛性と精度を提供します。

標準的なハーモニックドライブの剛性特性

一般的なハーモニックドライブ減速機では、出力端に力を加えると、しばしば目立つねじれ変形が発生します。力を取り除くと、減速機はすぐに元の位置へ戻ります。

HONPINEの専用ソフトウェアアルゴリズムにより、剛性は即座に3倍に向上します。同じ力を加えても、ダイヤルゲージにはほとんど動きが現れません。当社のハーモニックドライブアクチュエータは高精度エンコーダを搭載することもでき、5 arc-secondsを上回る位置決め精度を実現します。

HONPINE Harmonic Drive Actuatorの特長

HONPINEのハーモニックドライブアクチュエータは、ハーモニック減速機、フレームレストルクモータ、ならびにオプションの中空光学式エンコーダと電磁ブレーキを統合しています。以下を実現します:

• 高い傾き剛性

• 高トルク容量

• スムーズな動作

• ゼロバックラッシ

• 低騒音

• 15,000時間を超える耐用年数

• 潤滑剤交換不要のメンテナンスフリー運転

• ケーブルおよび空圧ライン配線用の中空シャフト

• 標準ドライバに対応した簡単な設置—プラグアンドプレイの利便性

ハーモニックドライブアクチュエータの剛性問題でお困りでしたら、どうぞお気軽にお問い合わせください。