外骨格は通常、ハーモニックドライブモーター、センサー、およびセンシング、制御、情報処理、データフュージョン、モバイルコンピューティング技術を統合するその他のコンポーネントを組み込んでいます。これらのシステムは、人間の感覚機能および運動機能をロボットの動力伝達および制御システムと同期させ、身体能力を強化したり、医療リハビリテーションを提供したりする役割を果たします。最先端の破壊的技術として、外骨格は軍事用途と医療用途の両方において重要な戦略的意義を持っています。ハーモニックドライブ減速機が提供する高トルク密度と高精度制御により、外骨格ロボットにとって最適なソリューションとなっています。

HONPINE HAGハーモニックドライブロボット関節用モーターは、今年の発売以来、急速に大きな注目を集めており、多くの長期取引先がすでにテスト用サンプルを求めて並んでいます。HPJMシリーズと比較して、より高精度なハーモニックドライブ減速機を採用し、STO (Safe Torque Off) とトルクセンサーをオプションで提供します。

ある顧客がHONPINEからハーモニックドライブDCトルクモーター（型番：HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC）を購入し、TwinCATソフトウェアを使用してモーターを駆動しようとしました。 デバイスステータスはReadyを示していましたが、顧客独自のCiA-402実装ではモーターを駆動できませんでした。 PDO経由でCSVモードコマンドを0x6060に書き込んでも、Mode Display (0x6061)は常に0のままでした。