一体型ハーモニック／遊星ロボット関節モーター／アクチュエータ／モジュール

● 安全な操作：電源が入った状態でケーブルを抜き差ししないでください。コンデンサを取り外す前に、完全に放電されていることを確認してください。
● 機器の設置：設置構造が一体型関節の重量を支えるのに十分な機械的強度を備え、安全に固定されていることを確認してください。
● ねじの締結：モーターと構造部品の間のねじを締結する際は、ねじロック剤とトルクレンチを使用する必要があります。モーター取扱説明書に記載されたトルク仕様に厳密に従ってください。
● 配線規格：ピン定義に従って厳密に配線してください。識別をケーブルの色に依存せず、適切な抵抗整合を確保してください。
● 電源の使用：電源電圧が一体型関節の定格電圧と一致していることを確認してください。ユーザーが外部リチウム電池を接続する場合、定格電圧が48Vであっても、起動時に満充電の電池電圧が60Vを超える可能性があり、モーター動作に影響したり、モーターを損傷したりするおそれがあります。対策として、電圧を平滑化する電解コンデンサを設置するか、モーター電源入力に電圧調整モジュールを直列接続して供給電圧を安定させてください。
● バッテリー電源システム：バッテリー駆動システムでは、バッテリー自体が逆電流を吸収し、電圧が定格上限を超えるのを防ぐのに役立ちます。
● スイッチング電源システム：スイッチング電源システムでは、急減速時または重力負荷による駆動時に、一体型モーターが回生エネルギーを発生させ、DCバス電圧が上昇して過電圧アラームが発生する可能性があります。これを防ぐため、大容量電解コンデンサを並列に設置するか、ブレーキ抵抗器を追加して電圧スパイクを低減することを推奨します。
● 感電および挟まれ事故の防止：モーターの通電中、運転中、または構造部品に接続されている場合は、感電や可動構造による挟まれ事故を防ぐため、モーターに直接手で触れないでください。
● モーターの分解：許可なくモーターを分解することは禁止されています。分解は、協議のうえ専門的な指導のもと、特別な状況に限り許可されます。無断分解を行った場合、保証は無効となります。
● 分解後の輸送：指導のもとでモーターを分解し返送する必要がある場合は、減速機ねじ、後部カバーねじ、その他の締結部品を含め、すべての元のねじが適切に再装着・固定されていることを確認してから発送してください。振動や衝撃による輸送中の損傷を防止できます。