HONPINE の3大シリーズ（hpjm hag tchl）の中で、マイクロハーモニックジョイントアクチュエータに推奨されるモデルは HPJM-RE30-40 と TCHL-11 です。これらの超小型設計は、ドローン、軍事装備、その他トルクと設置スペースに厳しい要件がある機器で一般的に使用されています。

TCHL-11 マイクロハーモニックジョイントアクチュエータ

Honpine Precision が開発した TCHL-11 ハーモニックジョイントアクチュエータは、高度に統合された設計により、わずか 0.35 kg の超軽量パッケージで最大 25 Nm のピークトルクを実現し、卓越した出力密度を提供します。

その主な革新点は、ハーモニックドライブ側にトルクセンサーを直接統合し、デュアルエンコーダー構成と組み合わせることで、完全な力-位置のクローズドループ制御システムを実現していることです。これにより、このジョイントは高精度な位置決めを維持しながら、正確な力検出とインタラクション機能を提供でき、ヒューマノイドロボットにおける柔軟で安全な動作を実現するうえで極めて重要です。

さらに、このアクチュエータは φ52 mm × 57 mm のコンパクトな寸法と 8 mm の中空シャフト配線設計を備えており、スペースが限られたロボットシステムでの統合とケーブル管理を大幅に簡素化します。

HPJM-30 マイクロハーモニックジョイントアクチュエータ

Honpine Precision の HPJM-RE30-40 Pro (HPJM30-40) ジョイントモジュールは、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、UAV、および精密自動化装置向けに設計された、高度に統合された超小型のインテリジェントアクチュエータです。このモジュールは、高精度ハーモニックドライブ減速機とフレームレストルクモーターをコンパクトなオールインワン構成で組み合わせ、減速比 51:1 と 101:1 を提供します。最大 2.4 N·m の定格トルクと 4.8 N·m のピークトルクを実現しつつ、40 arcsec の低バックラッシュを維持し、高精度なモーション制御を可能にします。

このモジュールは、シングルエンコーダー (CAN/CANopen) とデュアルエンコーダー (CAN/EtherCAT) の両構成で利用できます。デュアルエンコーダー版は、より精密なクローズドループ位置制御を可能にし、優れた動作精度と動的性能を必要とする用途に適しています。

配線用の 6 mm 中空シャフトと、全長約 60.5 mm のコンパクトで軽量な設計を備えた HPJM30-40 は、スペースに制約のあるロボットプラットフォームにおける内部配線とシステム統合を簡素化します。ロボットの手首、器用なハンド、小型ロボットアーム、UAV アクチュエーションシステム、その他、精度、応答性、高い統合性が不可欠な先進モーションコントロール用途に最適です。