TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。 このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

標準遊星関節モジュールは、ロボットの動力システムにおける中核部品です。遊星減速機、フレームレストルクモータ、ブレーキ、エンコーダ、ドライバーを組み合わせた高度に統合された設計により、体積と重量の大幅な最適化を実現し、関節の精密なモーションコントロールを可能にします。これにより、より大きなトルク、より小さなサイズ、より軽い重量を実現します。ハーモニック関節モジュールと比較して、遊星関節モジュールはより小さな減速比、より高い出力速度、より高いトルク密度を備えており、中低負荷用途により適しています。また、お客様の具体的な要件に合わせたカスタマイズサービスも提供しています。 高速性能、耐衝撃性、コンパクトで軽量な設計といった中核的な利点により、標準遊星関節モジュールはヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流AGV、産業オートメーションにおける高負荷駆動の第一選択ソリューションとなっており、ロボット性能の向上とより広い応用シナリオの実現を推進しています。