中核的理由は、避けることのできない1つの要件にあります：高い自由度。 高い DOF はヒューマノイドロボットに不可欠であり、これにより高調波関節モジュールがシステム総価値に占める割合が一貫して高くなります。

CR-20E-C00は、20 kgの可搬質量と65 kgの軽量ボディを備えた高可搬質量の6軸協働ロボット（cobot）です. 最大リーチは1641.5 mmで、大型部品の搬送、重量物組立、パレタイジング用途に適しています. ±0.1 mmの繰返し精度により、同クラス内で安定した精度を実現します. 関節設計はJ1/J2で±175°の回転、J6で連続±360°の回転に対応し、コンパクトな産業環境で柔軟な動作を可能にします. 過酷な条件向けに設計されており、IP54保護等級を備え、0°Cから60°Cで動作します. 自動車や金属加工などの粉じんやオイルミスト環境でも信頼性の高い性能を確保します. 約1:3.25の可搬質量対本体重量比により、強度と容易な導入性を両立し、柔軟な生産ラインに対応します.

CR-12E-C00は, 12 kgの可搬重量と, わずか36 kgの軽量ボディを備えた6軸協働ロボット (コボット) です. 1281.5 mmの作業半径を備え, マテリアルハンドリング, 組立, パレタイジングなどの産業オートメーション用途において, より広い作業範囲を提供します. ±0.1 mmの繰り返し精度により, このロボットはほとんどの一般的な産業作業の精度要件を満たします. IP54の保護等級と0°Cから60°Cまでの広い動作温度範囲により, 粉塵, 湿度, 複雑な生産条件などの過酷な環境でも安定した信頼性の高い動作を確保します.

CR-05E-C00は、可搬質量5 kg、本体重量わずか24 kgの軽量な6軸協働ロボットアームです。912 mmの作業半径と±0.05 mmの繰返し精度を備え、精密組立、工作機械へのワーク供給・取出し、材料搬送、品質検査などの用途において、精度と柔軟性の優れたバランスを提供します。IP54の保護等級と0°Cから60°Cまでの動作温度範囲により、過酷な産業環境でも信頼性の高い性能を実現します。