TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニックジョイントモジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態と必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの負荷を正確に検出できます。これにより過負荷を防止し、より安全な人間・ロボット間インタラクションを実現します。 本モジュールはケーブルとコネクタを完全に統合しており、高集積設計により迅速かつ正確な部品接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

お客様がDDモーターを選定する際、主な関心事項は高精度、高速応答、低振動、ダイレクトドライブ、高い動特性です。しかし、自動化設備の高度化に伴い、安全性をより重視するお客様も増えています。DDモーターに伴う高慣性負荷により、制御された停止の重要性も高まっています。そこで、HONPINEの研究開発チームは、ブレーキを一体化したこのカスタムDDモーターを開発しました。現在、垂直回転機構、自動回転テーブル、半導体ウェーハ回転機構、精密位置決めプラットフォーム、検査装置用回転軸、3C自動化設備、半導体用途で広く使用されています。