TCHL Harmonic Joint Moduleは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニック関節モジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態および必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの正確な負荷検出が可能になります。これにより、過負荷を防止し、より安全な人間-ロボット相互作用を実現します。 このモジュールは、ケーブルとコネクタを完全に統合しており、高度に統合された設計により、迅速かつ正確なコンポーネント接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。

フレームレストルクモータは,従来のサーボモータとは異なり,ステータとロータ部品のみで構成されています。フレーム付きモータと比較して,フレームレスモータは柔軟な構成と容易な取り付けを実現します。高度に統合された駆動システムの増加傾向を考慮すると,フレームレスモータはエンジニアの期待により適合します。エンジニアはシステム設計においてモータインターフェースを考慮する必要がなくなり,駆動システム内の動力出力ユニットが占有するスペースを最大限に削減でき,より高いシステム統合を実現します。HONPINE FMK フレームレストルクモータは現在,協働ロボットおよび双腕ロボットの J1–J6 関節,四足歩行ロボットの歩行関節,ヒューマノイドロボットの柔軟関節に広く使用されています。