ロボット関節モーターのハーモニック式および遊星式メーカー トップ6

近年、ロボット関節モーターは新興製品から、十分に選択可能な部品へと進化してきました。ハーモニック式および遊星式の関節モーターのいずれにも、現在ではさまざまなメーカーがあります。この記事では、ロボット関節モーターメーカーの選び方を紹介します。

1. Unitree

ウェブサイト: https://www.unitree.com

Unitreeは四足歩行ロボットおよびヒューマノイドロボットのメーカーです。同社のヒューマノイドロボットは、ダンスなどのエンターテインメント動画によって世界的な人気を獲得しています。同社が独自開発した関節アクチュエーターは非常に高いトルク密度を備え、大量生産されており、優れたコストパフォーマンスを提供します。ただし、これらのアクチュエーターは現在Unitreeの自社生産にのみ使用されており、外部販売はされていません。

2. Maxon

ウェブサイト: https://www.maxongroup.com/

著名なモーターメーカーであるMaxonは、主に医療ロボット、航空宇宙、その他の先進用途向けにハイエンドなロボットアクチュエーターを提供しています。ハイテク企業にサービスを提供しており、モーターおよび精密部品の製造において成熟した能力を持っています。しかし、ロボット関節モーターのコストが高いため、市場シェアは依然として限定的です。

3. ZD Motor (Zhongda Lide)

ウェブサイト: https://www.zd-motor.com/

ZD Motorの関節モジュールは、主にヒューマノイドロボットの脚、肩、腰、および四足歩行ロボットの大腿部と膝関節に使用されています。同社はすでにUBTECH Walkerのサプライヤーとなっています。

4. Honpine

ウェブサイト: https://www.honpine.com/

中国では、Honpineは「Harmonic Drive + Nabtesco + actuator」の一体型メーカーとして認識されています。同社のロボット関節モーターは、さまざまな用途シーンに対応するため複数のシリーズで提供されています:

·高トルクハーモニック関節モーター

·トルクセンサー付きハーモニックギアモーター

·軍用航空機用遊星関節モーター

·コンパクト遊星関節モーター (近日発売)

·カスタム設計ハーモニック関節モーター

·T字型ハーモニック関節モーター

5. Laifual Group

ウェブサイト: https://www.laifualdrive.com/

Laifualは中国で最も早くハーモニック減速機を製造したメーカーの1つです。近年では、ハーモニック関節モジュールの生産も開始しています。自社製のハーモニック減速機を使用することで、Laifualはコストをより適切に管理できます。

6. Zeroerr

ウェブサイト: https://en.zeroerr.cn/

Zeroerrはエンコーダーメーカーであり、最近ハーモニック関節モジュールの生産を開始しました。その製品は高精度な位置決めと繰り返し精度を特長とし、量産向けに高度に標準化されている一方、カスタマイズにはほとんど対応していません。

ロボット関節モーターメーカーをお探しの場合は、より多くの製品情報を得るために当社までお問い合わせください。