歩行ロボットに最適に適合する高精度RV減速機

ロボットの走行軸は、動力伝達と支持のための中核部品です。RV減速機は、コンパクトなサイズと卓越した信頼性を維持しながら、極めて高い剛性、精度、トルクを提供するため、負荷容量、耐衝撃性、精度の面で厳しい要求がある歩行ロボット関節に理想的に適合します。

ロボット走行軸とは何ですか?

ロボット走行軸は、ロボットグラウンドレール、ロボット外部軸、または第7ロボット軸とも呼ばれ、主に産業用ロボットを指定された経路に沿って移動させ、その作業範囲と機能を拡張するために使用されます。これにより、複数の装置をこのリニアシステムに統合でき、ロボット活用の効率が向上します。ロボット走行軸は、塗装、溶接、マテリアルハンドリング、パレタイジング、鋳造、工作機械へのワークの搬入出、スマート倉庫、自動車、航空宇宙などの業界で広く使用されています。サーボモーターによって駆動され、最終的にギアを介して動力を伝達するロボット走行軸は、高い繰り返し位置決め精度、高速応答、滑らかな動作、高い信頼性を備えています。

ロボット走行軸が必要とされる背景

ほとんどの産業用ロボットは3〜6自由度を持ち、手首部は通常1〜3自由度を備えています。駆動システムには、対応する動作を実現するための動力装置と伝達機構が含まれます。制御システムは、入力プログラムに基づいて駆動システムと実行机构に指令信号を発し、その動作を管理します。生産において部品加工に産業用ロボットを使用することで、コストを大幅に削減できます。従来の産業用ロボットは固定ベースの6軸ロボットですが、大型部品の加工では能力が不足することがよくあります。そのため、このニーズを満たすために外部走行軸を備えたロボットが登場しました。

なぜロボット走行軸の関節はそれほど重要なのですか?

ロボットの走行軸(脚式ロボットの股関節や膝関節、大型AGVの駆動車軸など)は、動力伝達と支持のための中核部品です。ロボット全体の重量を支え、移動、登坂、または荷重負荷時に十分な駆動力を発生させなければなりません。運転中、走行軸は不整地からのさまざまな衝撃にも対応する必要があります。産業用ロボットと特殊用途ロボットはいずれも長期間の連続運転が求められるため、関節用減速機は最終的な信頼性と耐久性において極めて重要です。

なぜRV減速機を使用するのですか?

RV減速機は、遊星歯車伝動とサイクロイドピンホイール伝動を組み合わせた精密減速機です。この構造により、RV減速機は事実上バックラッシゼロで、極めて高い剛性と耐衝撃性を実現します。コンパクトな空間内で2段減速を実現することで、RV減速機は顧客に非常に高い減速比を提供します。さらに、転がり接触設計により摩擦損失と緩やかな摩耗が最小限に抑えられ、非常に長い耐用年数を実現します。

HONPINE RV減速機の高速、高剛性、低振動という特性により、ロボット走行軸との完全な適合性を実現します。これにより、ロボット走行軸の速度を向上させ、振動を低減し、精度を高めます。