この記事では, 高精度と高い信頼性によりNabtescoがRV減速機分野で優位に立っている理由を説明するとともに, 製造難易度が極めて高いため業界のサプライヤーが少ないことを指摘しています。 また, Sumitomo, Spinea, HONPINEのような競合他社が, コストと納期の面で優位性を提供していることにも簡単に触れています。

RV減速機は精密駆動の中核部品として、産業用ロボット、工作機械の回転テーブル、自動化設備、その他の分野で広く使用されています。これらは高精度、高剛性、高負荷容量で高く評価されています。しかし、多くの企業にとって、初めてRV減速機を使用する際、数多くの選択肢とパラメータの中から適切なモデルを選ぶことはしばしば大きな課題となります。この記事では、RV減速機の基本原理から始めますこれらは高精度、高剛性、高負荷容量で高く評価されています。しかし、多くの企業にとって、初めてRV減速機を使用する際、数多くの選択肢とパラメータの中から適切なモデルを選ぶことはしばしば大きな課題となります。この記事では、RV減速機の基本原理から始め、その現状と主要パラメータを深く掘り下げ、選定手順を詳しく説明し、RV減速機選定の要点を簡単に習得できるようにします。初心者にも経験豊富なエンジニアにも役立つガイドです。

ロボットの歩行軸は、動力伝達と支持のための中核部品です。RV減速機は、コンパクトなサイズと卓越した信頼性を維持しながら、極めて高い剛性、精度、トルクを提供し、負荷容量、耐衝撃性、精度の面で歩行ロボット関節用の厳しい要件に理想的に適合します。

RV減速機減速機は、従来のサイクロイド遊星伝動を基礎として開発されました。その減速構造は、 第1段 遊星減速機と 第2段 サイクロイドピンホイール減速機で構成されています。少なくとも2本の偏心軸を使用して、二次減速機構を接続します。ハウジングとサイクロイドピンホイールは、強固な鋳物および鋼 部品と組み合わせて駆動され、密閉型差動歯車列を 形成します。RV減速機減速機は、一般的なサイクロイドピンホイール伝動の欠点を克服するだけでなく、高精度（バックラッシ 1 arc minute未満）、高剛性、高耐久性、高出力密度（高トルクかつコンパクト）、広い減速比範囲、低振動といった一連の利点も備えています。