高速耐衝撃性 コンパクト軽量 遊星関節モジュール

● 高いトルク密度と動力性能

• 多段遊星減速構造: 多段ギアの組み合わせにより、トルク密度は20N·m/kg以上に達し、ロボットの股関節、脚部などの高負荷駆動要件に適しています。

• ピークトルク出力: より大きなピークトルク出力を提供し、動的運動シナリオにおける瞬時の動力需要を満たします。

● 耐衝撃性と高信頼性

• 遊星歯車伝動の利点: 歯車のかみ合いによって衝撃力を分散し、緊急停止や高頻度の負荷変動などの過酷な作業条件に耐えることができ、二足歩行ロボットの歩行や跳躍のような高ダイナミックシナリオに適しています。

• 量産の制御性: 遊星減速機ソリューションは技術が成熟しており、量産における高い一貫性と信頼性を備え、大規模な応用に適しています。

● コンパクト構造と軽量設計

• 高集積化: 遊星減速機、フレームレスモーター、エンコーダなどの部品のネスト設計により、従来ソリューションと比べて体積を30%削減します。

• 軽量素材: 高強度合金とコンパクトなレイアウトを採用し、ヒューマノイドロボットの軽量化と高エネルギー効率に対する厳しい要件を満たします。

● 高精度と低エネルギー消費

• 低コギングトルクとデュアルエンコーダのクローズドループ: トルクリップルを低減し、デュアル絶対値エンコーダ（モーター側 + 出力側）との組み合わせにより±0.05°の繰り返し位置決め精度を実現します。

• 伝動効率の最適化: 遊星減速機の伝動効率は80%以上に達します。

● 多軸協調制御
CANバスプロトコルをサポートし、ロボットの多自由度協調運動要件を満たします。

● 経済性とメンテナンスの利便性

• メンテナンスフリー設計: 安定した遊星減速機構造により定期的な潤滑が不要で、長期使用コストを削減します。

• モジュール式インターフェース: 標準化設計により迅速な交換とアップグレードを容易にし、ロボット開発サイクルを短縮します。