AGV AMR ハブサーボホイールモーター
● 概要
AGV wheel motor（Hub Servo Motorとも呼ばれる）は、遊星歯車機構、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリを含む中核部品をコンパクトなユニットに統合した、高度に一体化された電気機械式駆動システムです。このモジュールは フレームレストルクモーター設計 を採用し、ホイールの動作を直接駆動することで、従来の「motor + reducer + wheel」 分離型ソリューションに置き換わり、高精度なモーションコントロール能力を備えています。主に AGV（無人搬送車）、 AMR（自律移動ロボット）、および産業用自動化設備に適用され、 倉庫物流 や スマート製造 などの分野における効率的なマテリアルハンドリングの需要に対応します。ハブモーターは、 設備効率の向上 、 総合コストの削減 、および 複雑なシナリオへの適応 において大きな優位性を示します。
お問い合わせ
用途
特長
● 高い統合レベル
4つのコアコンポーネント (drive, motor, planetary reducer and wheel) を1つのコンパクトなユニットに統合し、車両の小型化を実現します。
● 高精度な取り付け
ブラケット取り付け設計により、簡単な設置と高精度を実現し、モーション制御精度を向上させます。
● 信頼性の向上
電源/通信ケーブルのみを外部に露出した一体型モジュールで、優れたEMI耐性とシステム安定性を備えています。
● シームレスな互換性
標準Kinco製品と同一の通信プロトコルおよび操作方法を維持しており、容易に置き換えが可能です。
● 優れた拡張性
さまざまなモバイルロボットシャーシ設計に対応し、機能拡張をサポートします。
● メンテナンスが容易
単一供給元による供給で、アフターサービスを簡素化し、サプライチェーンコストを削減します。
