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差動操舵駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。この名称は、車両の運動ベクトルが、独立して駆動される2つの車輪の動きの組み合わせによって生じることに由来します。2つの駆動モーターを互いに逆方向または異なる速度で回転させることにより、モータートルクはギアボックスおよびポリウレタン被覆ホイールを介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪を逆方向または異なる速度で回転させます。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。

この垂直駆動輪モーターは、最大10トンのAGV、AMR、およびフォークリフト向けに設計されており、実質的にあらゆるタイプのフォークリフトに対応します。最も一般的な用途は、積載能力が1.5～3トンのフォークリフトです。 モノのインターネット（IoT）、LiDARナビゲーション技術の進歩、および5Gの普及に伴い、フォークリフトは手動操作から支援操作へ、さらに完全自律制御へと徐々に進化しています。その結果、従来型フォークリフトを無人フォークリフトおよびAGV（無人搬送車）へ転換することは、不可避な業界トレンドとなっています。この垂直駆動輪は、軽量設計、コンパクトな構造、インテリジェント統合により、AGVフォークリフトへの移行を加速するために開発されました。

AGV用水平駆動操舵輪は、操舵モーター、減速伝達機構、位置フィードバックユニット、リミット装置、および回転機構を1つのコンパクトなモジュールに統合した一体型設計を採用しています。 駆動コントローラーと組み合わせることで、単一の操舵輪を搭載した移動プラットフォームは、始動・停止、前進・後進、および操舵機能を実行できます。 2つ以上の操舵輪を使用する場合、システムはその場旋回、横移動、全方向360°回転、直線走行、横方向走行、斜め移動、および曲線軌道を実現し、二次元平面上のあらゆる方向への自由な移動を可能にします。