本記事では、AGVの駆動輪,操舵輪,キャスターの技術的特性,利点,制約,および選定ロジックを分析し、これら3つの中核移動コンポーネントがAGVの精度,柔軟性,負荷容量,およびシステム全体の性能をどのように決定するかを説明します。

垂直ステアリングホイールは屋外用途向けに設計されており、優れた水上走行能力と強力な登坂・障害物乗り越え性能を備えています。垂直ステアリングホイールとは、モーターが駆動輪の上方に垂直に搭載された構造を指します。駆動コントローラと組み合わせることで、単一のステアリングホイールを備えた移動プラットフォームは、起動/停止、前進・後退、および操舵機能を実行できます。2つ以上のステアリングホイールを構成すると、システムはゼロ半径旋回、横方向移動、全方向360°回転、直進、横移動、斜め移動、曲線軌跡を可能にし、二次元平面上の任意の方向への自由移動を実現します。

水平駆動ホイールは、牽引駆動モーターを駆動ホイールに水平に搭載したメカトロニック一体型製品です。牽引モーター、速度フィードバックユニット、減速伝動機構、ブレーキシステム、取付および支持構造、ゴム被覆ホイールを一体化しています。低い取付高さ、高精度、軽量設計、高負荷容量、高トルク、高速、信頼性の高い性能、長い耐用年数、簡単な取付、便利なメンテナンスを特長としています。

AGVの水平駆動ステアリングホイールは、ステアリングモーター、減速伝動機構、位置フィードバックユニット、リミット装置、回転機構を一体化したコンパクトなモジュールとして設計されています。 ドライブコントローラを搭載すると、単一のステアリングホイールを備えた移動プラットフォームは、起動/停止、前進および後退、ならびに操舵機能を実行できます。 2つ以上のステアリングホイールを使用すると、システムはゼロ半径旋回、横方向移動、全方位360°回転、直線走行、横移動、斜め移動、および曲線軌跡を可能にし、二次元平面上の任意の方向への自由な移動を実現します。