AGV wheel motor（Hub Servo Motorとも呼ばれる）は、遊星歯車機構、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダ、ドライブコントローラ、ホイールアセンブリを含む中核部品をコンパクトなモジュール / アクチュエータに統合した、高度に一体化された電気機械式駆動システムです。このモジュールは フレームレストルクモータ設計 を採用し、ホイールの動作を直接駆動することで、従来の「motor + reducer + wheel」 分離型ソリューションに置き換わり、高精度なモーションコントロール能力を備えています。主に AGV（無人搬送車）、 AMR（自律移動ロボット）、および産業用自動化設備に適用され、 倉庫物流 や スマート製造 などの分野における効率的なマテリアルハンドリングの需要に対応します。ハブモーターは、 設備効率の向上 、 総合コストの削減 、および 複雑なシナリオへの適応 において大きな優位性を示します。