AGVホイールモーター（ハブサーボモーターとも呼ばれる）は、遊星歯車機構、サーボモーター、ブレーキ、エンコーダ、駆動コントローラー、ホイールアセンブリなどの主要部品をコンパクトなユニットに統合した、高度に統合された電気機械式駆動システムです。このモジュールはフレームレストルクモーター設計を採用し、ホイールの動作を直接駆動することで、従来の「モーター＋減速機＋ホイール」という分離型ソリューションに代わり、高精度なモーション制御機能を備えています。主にAGV（無人搬送車）、AMR（自律移動ロボット）、および産業オートメーション設備に適用され、倉庫物流やスマート製造などの分野における効率的なマテリアルハンドリングのニーズに対応します。ハブモーターは、設備効率の向上、総合コストの削減、複雑なシナリオへの適応において大きな利点を示します。