HONPINE ロボット関節用モーターサプライヤー

現在、市場に出回っているロボット関節用モジュールの90%以上は、ハーモニックドライブまたは遊星減速機を採用しています。しかし、サイクロイド減速機は中国におけるヒューマノイドロボットの関節で試験が始まったばかりで、まだ市場で十分に検証されていません。

ロボット工学の継続的な発展に伴い、サーボ制御システムは複雑な作業環境においてますます重要な役割を果たしています。サーボモーターとハーモニックドライブを組み合わせた協調制御戦略は、システムの動的性能と制御精度を向上させます。ハーモニックドライブ + サーボモーターの組み合わせは、産業用ロボットおよび協働ロボットにおける小型化、軽量化、高精度化を実現するための中核ソリューションです。

ロボット用ハーモニックドライブモーターの動作において、通信プロトコルは中核ハードウェアコンポーネント間の安定した連携を確保する重要なリンクとして機能します。EtherCATとCANは主流の2つの選択肢であり、性能に大きな違いがあり、それがハーモニックドライブモーターの制御精度と応答効率に直接影響します。

協働ロボットがチップを正確にピックアップし、AGVが棚の間をスムーズに移動し、または手術ロボットがミリメートルレベルの操作を行うとき、関節モーターの内部に、その性能を決定する「動力の心臓」—減速機—があることに気づく人はほとんどいません。その中でも、ハーモニックドライブ減速機と遊星減速機は2つの主流な技術ソリューションであり、その違いは関節モーターの精度、寿命、適用シーンに直接影響します。

HONPINE HATF大型中空フランジハーモニックロータリーアクチュエータは、中空設計を採用しており、内部配線および装置統合を容易にします。製品には高精度エンコーダが搭載されており、IP67防水等級のカスタマイズにも対応可能です。精密CNC工作機械、3C設備、精密レーザー加工、検査設備、印刷設備、医療機器、ガラス研磨設備、ロボットアーム、AGV、およびモバイルカメラジンバルなどの業界で広く使用されています。

HONPINEの内蔵駆動式ロータリーアクチュエータは、高度に統合されたモジュール式関節モジュールであり、多自由度ロボットアームの柔軟な組み立てを可能にし、ロボットの内部構造を構築するための中核部品として機能します。

ヒューマノイドロボットの関節モジュールでは、モーターは関節の動作を駆動する中核部品であり、エンコーダーはモーターの"目"として機能し、その位置、速度、その他の重要なデータをリアルタイムでフィードバックします。使用されるエンコーダーの数に応じて、モーターは単一エンコーダー型または二重エンコーダー型に分類でき、それぞれ機能性と用途の面で独自の利点があります。

2018年にロータリーアクチュエータの生産を開始して以来、HONPINEは顧客の多様な用途分野に基づいて、製品カテゴリーを継続的に拡充し、改良してきました。この記事では、HONPINEの2つの主要なロータリーアクチュエータシリーズ、HPGとHAGを紹介します。これらは、CNC工作機械およびロボット用途向けにHONPINEが特別に開発・製造した高精度ロータリーアクチュエータです。HONPINEまでお問い合わせいただければ、お客様の具体的な用途に基づいて最適なロータリーアクチュエータをご提案いたします。