HONPINE ロボット関節用モーターサプライヤー

ロボットの中核ハードウェアにおいて、ハーモニックジョイントモジュールの位置制御精度はシステム全体の性能に直接影響します。位置モードがどのように動作を計算するかを理解することは、モジュールを高精度に制御するために不可欠です。今回は、シングルエンコーダおよびデュアルエンコーダモーターの計算ロジックと、速度制御の重要なポイントを詳しく解説します。

ヒューマノイドロボットのサーバーが老虎灘洋上バーに初登場し,この革新的な仕組みを体験したい来場者の注目を集めています。滑らかで自然な動きにより,このロボットは変化の多い洋上環境で稼働しながらでも顧客にドリンクを提供します。こうした安定した高精度の動作を支えているのがHONPINE ハーモニックドライブ関節モジュールであり,海上での信頼性の高い運用を可能にする中核的なモーション性能を提供しています。

ロボットが把持、組立、協働といった精密な動作を実行できる背景には、その関節モジュール内における安定した制御の決定的な役割があります。これらのモジュールが“stable, accurate, and fast”な制御を実現する中核技術が、PID制御アルゴリズムです。PIDパラメータ調整を習得することは、関節モジュールに“smart brain”を備えることに等しく、ロボット関節用で用いられるPID制御のロジックと調整方法を深く理解できるようになります。

HONPINEは高精度関節モーター技術を専門としており、ハーモニックACモーターとハーモニックDCモーターはその主要製品シリーズの2つです。ハーモニックACモーターとハーモニックDCモーターは、いずれもハーモニックドライブ減速機、高精度エンコーダー、フレームレストルクモータを内蔵しています。しかし、構造、適用シーン、性能特性などのさまざまな面で違いがあります。この記事では、HONPINEのハーモニックACモーターとハーモニックDCモーターの違いを理解するのに役立ちます。

ヒューマノイドロボットの開発と統合の過程において、ロボット関節用モジュールにおける通信プロトコルの互換性は、制御精度、システム安定性、および将来の拡張に対する柔軟性に直接影響します。最近、当社のロボットの中核ハードウェアであるハーモニックロボットロータリーアクチュエータがEtherCATプロトコルとCANプロトコルの両方を同時にサポートできるかどうかについて、エンジニアの方々からいくつかお問い合わせをいただいています。これら2つの接続方式の機能的な違いは何でしょうか? 本日は、これらの疑問を詳しく掘り下げていきましょう

ロボット産業が引き続き高速で進化する中、ロボットの「パワーコア」として知られるロボット関節用モジュールは、機械の動作精度、負荷容量、適用範囲を直接左右します。ハーモニックドライブ技術の独自の利点を活用し、ハイエンドロボット関節用向けの最適なソリューションとなっています。

バイオニックロボットはハイエンド設備製造の原動力であり、人類が製造インテリジェンスから理解インテリジェンスへと進歩することを支えています。これには、高精度の関節モジュール、インテリジェントセンシングデバイス、高性能制御チップおよびアルゴリズムが相乗的に機能することが求められます。典型的なバイオニックヒューマノイドロボットは10–40自由度を備えています。モジュール化されたハーモニック関節モジュールは、システム統合を簡素化し、信頼性を向上させ、保守性を高めます。

ロボット関節用モジュールはヒューマノイドロボットの中核ハードウェアであり、現在主にロータリーとリニアの2大カテゴリーに分けられます。ヒューマノイドロボットの設計では、選択はしばしばアプリケーションシナリオと製造コストに基づくトレードオフを伴います。