WAIC 2025に見るヒューマノイドロボティクスの動向: ロボット関節向け高トルクマイクロモーターが主流に
30/07/2025
2025年世界人工知能会議 (WAIC) では, 公式データによると150体を超えるヒューマノイドロボットが同時に展示され, 多くのメーカーが自社製品の総合的な能力と最新の成果を披露しました. 展示会ではヒューマノイドロボットの応用シナリオが大きく拡大していることが示され, 主要出展者は最先端の研究成果と非常に速い技術反復を発表しました. 昨年と比べて, 今年のロボットはより軽量で, 高精度かつダイナミックになっており, ロボット関節における高トルクマイクロモーターの採用が増加しています.
応用シナリオの拡大
実用的な応用シナリオは, 近い将来においてもヒューマノイドロボットと身体性知能の発展における主要な焦点であり続ける可能性があります. 現在, Teslaに続き, 産業用途が依然として主な探索分野となっています. しかし, Galaxy Generalは小売シナリオにおいて予想外の突破口を開き, プレ商用化の成熟段階に達しました - これは実に注目すべき進展です.
さらに, Teslaが最近ロボットが運営するポップコーンレストランを開設した後, 本展示会でも同様のサービスシナリオが登場しました: Qinglangのロボットはヒューマノイドによるポップコーン作りを実演し, Transcendはsim2realに基づくコーヒー作りのスキルを示し, LejuのKuavoは組立作業をスムーズにこなし, Galaxy GeneralのGalbot G1は小売および産業環境におけるマルチシナリオ能力を披露し, 複雑な環境でも安定して稼働しました.
ヒューマノイドと自動車メーカーの強力な協業
応用シナリオはヒューマノイドロボットにとって極めて重要であり, 商業化と直接結びついています. Leju RoboticsやGalaxy Generalなどの企業のヒューマノイドは, 実際の運用能力を実証しており, より広範な応用に向けた大きな可能性を示しています.
WAIC 2025ではヒューマノイドロボティクスの新たな進展が示されました. ハードウェアの突破から身体性知能技術まで, 政策支援から産業エコシステムの連携まで, サプライチェーン全体が全面的に加速しています. 展示会期間中, HONPINEは顧客と踏み込んだ議論を行い, 顧客はそろってモジュール化かつ軽量な関節設計こそが将来の主流方向であり, より迅速な製品反復を可能にするとの認識で一致しました.
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ロボット関節モジュールにおける内蔵型 vs. 外付け型トルクセンサー: エンジニアリング上のトレードオフと今後の動向近年、ヒューマノイドロボットや協働ロボットの急速な成長に伴い、高精度な力制御は、コンプライアントで安全なインタラクションを実現するための中核能力となっています。この能力の中核には、ロボット関節モジュール内部の重要なコンポーネント、すなわち力を検知する役割を担うトルクセンサーがあります。
しかし、トルクセンサーの取り付け方式は、関節の性能、信頼性、コストを直接左右します。現在、市場では主に2つの技術的アプローチが主流です。埋め込み型（統合型）と外付け型（追加型）のトルクセンサーです。
この違いは、単に「内蔵」か「取り付け」かということにとどまりません。本質的な違いは、トルク検知構造が機械伝達チェーンの本質的な一部であり、関節自体の内部に統合されているかどうかにあります。![シングルエンコーダーとデュアルエンコーダーのロボット関節アクチュエーターを選ぶための完全ガイド]( "シングルエンコーダーとデュアルエンコーダーのロボット関節アクチュエーターを選ぶための完全ガイド")
シングルエンコーダーとデュアルエンコーダーのロボット関節アクチュエーターを選ぶための完全ガイドロボット関節において、エンコーダは人間の視覚と固有受容感覚に似た役割を果たします。モーターロータと出力軸の位置および速度を継続的に測定し、この情報をコントローラにフィードバックすることで、高精度な閉ループ制御システムを構成します。
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ロボット通信プロトコル: なぜ EtherCAT と CAN が未来なのかEtherCAT Technology Group (ETG) が 2024 に発表した統計によると、EtherCAT は世界の産業用ロボット通信プロトコル市場の 39.2% を獲得しており、年間成長率は 12.7% で、他の競合プロトコルを大きく上回っています。その優位性は、主要なアプリケーションシナリオにおいて特に顕著です。ヒューマノイドロボットにおける多関節のリアルタイム協調制御から、自動運転におけるマルチセンサー融合、そして Industry 4.0 における人と機械の協働まで、EtherCAT はインテリジェントシステムが物理世界と相互作用する方法を再定義しています。![ハーモニックドライブとハーモニックアクチュエータの需要急増の中で、信頼できるサプライヤーをどのように見つけるか?]( "ハーモニックドライブとハーモニックアクチュエータの需要急増の中で、信頼できるサプライヤーをどのように見つけるか?")
ハーモニックドライブとハーモニックアクチュエータの需要急増の中で、信頼できるサプライヤーをどのように見つけるか?AI、エンボディドインテリジェンス、およびその他の主要技術の推進力の下で、ヒューマノイドロボット産業は爆発的な成長を遂げています。それに伴い、ハーモニックドライブとハーモニックアクチュエータの需要も急増しており、機械企業が信頼できるサプライヤーを見つけることはますます難しくなっています。では、HONPINEはこの需要の急増にどのように対応しているのでしょうか?![ハーモニックロータリーアクチュエータが世界初の軌道切替式空中移動型スマートEV DC充電ステーションの実現を支援]( "ハーモニックロータリーアクチュエータが世界初の軌道切替式空中移動型スマートEV DC充電ステーションの実現を支援")
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