プラネタリー関節モーターを搭載したロボット犬は中国の93rd Victory Dayで優れた性能を発揮しました

2025年9月3日, 中国は抗日戦争勝利93周年を記念する大規模な軍事パレードを開催し, その中で陸軍の無人戦闘部隊に属するロボット犬"Mechanical Wolf," を披露しました。HONPINEの遊星関節モーター はロボット犬の関節要件に完璧に適合します。

ロボット犬に遊星関節モーターが適している理由

• ロボット犬は走行, 跳躍, 階段昇降などの動作を行う必要があります。そのため, 関節モーターは加速およびボディ支持のために瞬時に大きなトルクを供給する必要があり, 非常に高いトルク密度が求められます。遊星関節モーターはこれに非常に適しています。

• ロボット犬は極めて限られたスペースの中で十分な出力を生み出す必要があります。遊星関節モーターはモーター, エンコーダ, 遊星減速機, ドライバーなどの部品を一体化しており, 大幅な省スペース化と軽量化を実現します。

• ロボット犬には正確な足先軌道計画と複雑な力制御インタラクションが求められます。HONPINE遊星関節モーターは高精度エンコーダを採用し, モーターローター位置および速度の正確なフィードバックを提供します。その一体型設計により制御遅延が低減されます。

• ロボット犬は長期任務を遂行する必要があるため, より長い寿命が求められます。遊星ギアは転がり接触を採用した金属ギアを使用しており, 摩耗が遅く, 設計寿命が長く, 保守も容易です。

遊星関節モーターとハーモニック関節モーター: ロボット犬にはどちらがより適しているか?

ハーモニック関節モーターの主な利点は, バックラッシゼロと超高単段減速比であり, 医療機器, CNC工作機械, 光学設計など, 高い絶対位置決め精度を必要とする用途により適しています。一方で, 遊星関節モーターはより高い剛性と耐衝撃性を備えており, ロボット犬により適しています。

遊星関節モーターが未来の軍隊発展を後押しする

将来の軍事パレードでは, 機械犬部隊やヒューマノイドロボット部隊が登場する可能性は十分に考えられます。HONPINE遊星関節モーターはロボット犬に特に適しています。HONPINE遊星関節モジュールは定格出力1,686W, 定格トルク100Nmを備えています。軽量で, CAN通信プロトコルに対応し, 高い防水性を備えているため, さまざまな戦闘ニーズに適応できます。

高トルク密度, 高剛性, 耐衝撃性, コンパクトな一体化を備えた遊星関節モーターは, 高度なロボット犬やヒューマノイドロボットとともに未来を変革していくでしょう。