ポジショナーは、溶接作業において不可欠な補助装置です。ワークピースを回転・位置決めすることで、ロボットが理想的な加工位置と作業速度を実現できるようにします。ポジショナーは、異なる用途や要件に応じてカスタマイズでき、異なる回転軸、位置決め精度、移動速度などのパラメータを含みます。RV減速機は、1 arc-minuteの高精度(位置決め精度は最大±0.01°)、高剛性(負荷容量は最大10 tons)、および低バックラッシ(1 arc-minute未満)により、溶接ポジショナーの中核部品となっています。
サーボモーター → RV減速機 120C → Cポジショナーターンテーブル → Dフレーム治具
デュアルステーション設計を採用: 一方のステーションが溶接中、もう一方で投入/取り出しを行います。
RV120Cがターンテーブル主軸を直接駆動し、伝達チェーン誤差を排除します。
カスタムフランジプレートがフレーム治具に適合します(複数モデルの迅速な段取り替えに対応)。
溶接経路の偏差を62%低減し、その後の補正工数を削減。
フレーム上の主要穴位置合わせ誤差は≤0.15mm(業界標準は ≤0.5mm)。
再位置決め時間を3.2 seconds/90°まで短縮(従来のウォームギア機構では8.5 secondsが必要)。
作業ステーション全体のOEE(設備総合効率)は91%に達します。
メンテナンスフリー期間 >20,000 hours(遊星減速機の5,000-hourメンテナンスと比較)。
計画外ダウンタイムを85%削減し、年間メンテナンスコストを約¥120,000節約。
品質向上: 溶接初回合格率が92.3%から98.7%に向上。
生産能力の飛躍: 作業ステーションあたりの日産量が180フレームに到達(従来は120フレーム)。
投資回収: 効率向上により、追加設備コストを11 months以内に回収。
RV減速機のミリ秒レベルの応答特性により、動的補償を実現。
統合ビジョンシステムがリアルタイム検出を実施し、微調整指令をトリガーします(調整範囲 0.03°–0.5°)。
データ検証: 補償後の溶接合格率が7.2 percentage points向上。
自動化生産分野における重要な装置として、ポジショナーは機械、自動車、航空宇宙、造船などの業界で重要な役割を果たしています。
高負荷、高頻度反転運転条件下でHONPINE RV減速機が示す精度保持性能は、高サイクル自動溶接に中核的なモーション保証を提供します。
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