HONPINE、ヒューマノイドロボットの指向けに設計された世界初の1.2cm CSマイクロハーモニックドライブを開発

HONPINEは、ヒューマノイドロボットの指のために特別に設計されたマイクロハーモニックドライブを先駆けて開発し、かさばる従来のボールねじ設計を置き換えました。各関節は現在1つのハーモニックドライブによって駆動され、超高精度で俊敏な指の動きを実現します。

CSマイクロハーモニックドライブの主な特長

• 1.2cmの画期的サイズ – おそらく世界最小のハーモニックドライブであり、バイオニックフィンガーにシームレスに組み込まれます。

• 独立した高精度制御 – 各関節は≤0.1 arc-secondの繰り返し精度で自律動作し、羽をつかめるほど安定しています！

• 180°の超広可動域 – ロボット特有の硬さを解消し、人間のような滑らかな屈曲を実現します。

• 単関節ダイレクトドライブ – 1 harmonic drive = 1 finger jointで、伝達チェーンを70%削減します。

• 全方向180°制御 – 複雑な作業に対応する完全な器用さを実現します。

HONPINEはいかにしてミリメートルスケールの革新を実現したか

• 世界初の一体型ハーモニック技術 – 駆動ユニットを各指関節に直接組み込みます。

• トリプルマイクロベアリング設計 – かさ歯車を使用して、1つのドライブ内で二重関節セクションを連結します。

• 超微細ADI材料 – 中空鋳造のダクタイル鋳鉄を等温焼入れし、優れた強度を実現します。

• 軍用グレードのフレクスプライン – カスタム電渣再溶解鋼により、高頻度変形下で耐摩耗性と塑性のバランスを取ります。

• 三段式ウェーブジェネレーター – 精密成形された軌道面、ローラー選別、予圧組立を採用し、3D metrologyによって検証されています。

• CSハーモニックドライブと器用なハンドにおけるボールねじの比較

コスト効率

優れた性能を備えながら、CSマイクロハーモニックドライブは量産時にボールねじと同等のコストを実現します。長期的には、メンテナンス不要の設計により、より高い価値を提供します。HONPINEは柔軟な調達オプション—単体ドライブまたは完全な関節モジュール—を提供します。