コンパクト 軽量 高出力密度 インナーローター フレームレス トルクモーター
● 概要
インナーローター フレームレス トルクモーターは、ローターとステーターという2つの中核部品で構成される特殊なタイプの永久磁石同期モーター (PMSM) です。ローターは内側に配置され、ステーターは外側に取り付けられます。その革新的な設計は、従来のモーター筐体、ベアリング、シャフトを排除し、ローターとステーターのアセンブリのみを残しています。ローターは通常、永久磁石を一体化したリング状構造を採用し、負荷軸に直接取り付けられます。ステーターは銅巻線と積層鉄心で構成され、電磁力を発生させてローターの回転を駆動します。この構成は、効率的な磁場相互作用によってトルク出力を実現し、ロボット関節や産業用オートメーションなどの高精度用途に最適です。負荷をダイレクトに駆動できるため、機械伝達損失を最小限に抑えます。
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特長
● コンパクトかつ軽量な構造
従来のハウジングやフレームを不要にし、容積を約30%-50%削減するとともに、重量を大幅に軽減します。スペースに制約のある一体型システムに最適です。
● 高出力密度と高トルク出力
最適化された永久磁石配置を備えた多極・多スロット設計を採用し、トルク密度を20%-40%向上させ、単位容積当たりでより大きなトルクを実現します。
鉄損および銅損を低減し、従来型モーターと比べて効率を10%-15%向上させます。
● 効率的な放熱と低熱損失
真空ポッティング技術と高熱伝導材料を組み合わせて採用し、放熱効率を高めます。温度上昇を15%-25%低減し、稼働寿命を延ばします。
● 高い動的応答性と高精度
負荷を直接駆動し、ギア/ベルトによるバックラッシを排除します。応答速度が30%以上向上し、マイクロメートルレベルの位置決め精度を実現します。
● 静音運転と低メンテナンス
機械式伝動による騒音を排除し、50dB未満の音圧レベルで動作します。簡素化された構造により摩耗しやすい部品を減らし、メンテナンス頻度を60%-80%低減します。
● カスタマイズ可能な統合柔軟性
パラメータのカスタマイズ（ローター/ステーター寸法、磁気波形）に対応し、ロボット関節、医療機器、その他のシステムへシームレスに統合でき、多様な設計要件に適応します。
