TDB-112-065-NH-Aダイレクトドライブモーターは、構造的に4つの主要部分で構成されています: ステーター（固定部分）、ローター（回転部分）、ベアリング、そしてエンコーダ（回転位置を検出するためのセンサー）です。モーターの直径は112 mm、高さは65 mm、重量は2.8 kgです。連続トルク3 N·m、最大トルク9 N·m、定格出力110 W、連続電流2.5 Arms、最大電流7.5 Armsを実現しています。主な特長には、高い動的性能、高精度、最適な速度制御、超コンパクト構造、優れたMTBF、メンテナンス要件の低減が含まれます。

インナーローター フレームレス トルクモーターは、ローターとステーターという2つの中核部品で構成される特殊なタイプの永久磁石同期モーター (PMSM) です。ローターは内側に配置され、ステーターは外側に取り付けられます。その革新的な設計は、従来のモーター筐体、ベアリング、シャフトを排除し、ローターとステーターのアセンブリのみを残しています。ローターは通常、永久磁石を一体化したリング状構造を採用し、負荷軸に直接取り付けられます。ステーターは銅巻線と積層鉄心で構成され、電磁力を発生させてローターの回転を駆動します。この構成は、効率的な磁場相互作用によってトルク出力を実現し、ロボット関節用や産業用オートメーションなどの高精度用途に最適です。負荷をダイレクトに駆動できるため、機械伝達損失を最小限に抑えます。