ロボット関節用モジュールの5つのコアコンポーネントは、brushless torque motor, reducer, encoder, brake, and driverです。これらは共同で、ロボットの動力、精度、応答性、安全性を決定します。この記事では、これらの主要コンポーネントについて包括的に概説します。

近年、現代的な農業機器は、農業用収穫ロボット、精密播種および施肥設備、農業用散布および可変率施用システム、自動剪定および整形設備、農業用検査および監視設備、自動選別および農産物加工設備を含め、従来の機械に徐々に取って代わってきました。ハーモニックジョイントモジュールは、農業機器の高度化を後押ししています。

インナーローター フレームレス トルクモーターは、ローターとステーターという2つの中核部品で構成される特殊なタイプの永久磁石同期モーター (PMSM) です。ローターは内側に配置され、ステーターは外側に取り付けられます。その革新的な設計は、従来のモーター筐体、ベアリング、シャフトを排除し、ローターとステーターのアセンブリのみを残しています。ローターは通常、永久磁石を一体化したリング状構造を採用し、負荷軸に直接取り付けられます。ステーターは銅巻線と積層鉄心で構成され、電磁力を発生させてローターの回転を駆動します。この構成は、効率的な磁場相互作用によってトルク出力を実現し、ロボット関節用や産業用オートメーションなどの高精度用途に最適です。負荷をダイレクトに駆動できるため、機械伝達損失を最小限に抑えます。