この記事では、Kollmorgen、Aerotech、Maxon、Allied Motion、TQ-RoboDrive、Tecnotion、HONPINEを含む、世界のフレームレス・トルクモーター メーカー TOP 7を紹介します。各社の沿革、技術的強み、主要な応用分野を概説しています。また、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、先進自動化システム向けに特別に設計されたHONPINEのFMCおよび第4世代FMKフレームレス・トルクモーターシリーズも紹介します。高出力密度、軽量設計、低コギングトルク、高速な動的応答、カスタマイズ対応といった利点を備え、HONPINEは次世代のロボットジョイントおよびメカトロニクスモジュール用途を支えるため、フレームレスモーター技術の最適化を継続しています。

インナーローター フレームレス トルクモーターは、ローターとステーターという2つの中核部品で構成される特殊なタイプの永久磁石同期モーター (PMSM) です。ローターは内側に配置され、ステーターは外側に取り付けられます。その革新的な設計は、従来のモーター筐体、ベアリング、シャフトを排除し、ローターとステーターのアセンブリのみを残しています。ローターは通常、永久磁石を一体化したリング状構造を採用し、負荷軸に直接取り付けられます。ステーターは銅巻線と積層鉄心で構成され、電磁力を発生させてローターの回転を駆動します。この構成は、効率的な磁場相互作用によってトルク出力を実現し、ロボット関節用や産業用オートメーションなどの高精度用途に最適です。負荷をダイレクトに駆動できるため、機械伝達損失を最小限に抑えます。