HONPINE HAGハーモニックアクチュエータは従来のロボット関節と何が違うのか?

HONPINEは, 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40のサイズを含む7種類のHAGシリーズハーモニック減速機ロボット用サーボアクチュエータの開発に成功しました. これらの製品は, 首関節, 上肢, 腰関節, 股関節, 膝関節などのヒューマノイドロボット用途に対応でき, トルク範囲は4.6 N·mから556 N·mです.

HONPINE HAGハーモニックドライブロボット用アクチュエータは, 市場の他のアクチュエータと何が違いますか?

市場で一般的に入手可能なハーモニックアクチュエータモジュールとの最大の違いは, HAGシリーズ全体でトルクセンサを統合でき, 内蔵の閉ループ力制御を備えていることです. トルクセンサは関節内部に組み込まれているため, 曲げ応力やねじり応力に関する懸念を解消します. さらに, このアクチュエータはケーブルマネジメントの制約なしに360度連続回転をサポートします.

また, 電流モード, 速度モード, 位置モード, トルクモードの4つの制御モードに対応しています. トルクセンサが内部に統合されているため, モジュール全体の長さは増加しません. さらに, 同一寸法で力制御版と非力制御版の両方を提供できるため, お客様は用途のニーズに応じて構成を容易に切り替えることができます.

詳しく見る: HAG-17ハーモニックドライブアクチュエータ

このHAG-17ハーモニックドライブアクチュエータは外径80 mmで, 減速比は51, 81, 101です. 定格トルクの選択肢は22 N·m, 28 N·m, 32 N·mで, ピークトルクの選択肢は38 N·m, 49 N·m, 54 N·mです.

位置決め精度は最大±20角秒, 繰り返し位置決め精度は最大±5角秒です. 対応する通信プロトコルにはEtherCAT, CAN, CAN-FDが含まれます. また, 内蔵STO (安全トルク遮断) 安全機能も備えています.

さらに, 統合ドライバには2つのI/O端子インターフェースが含まれており, お客様が外部信号をシステムに統合しやすくなります.

HONPINE HAGが市場でより競争力を持つ理由は何ですか?

HONPINEHAGハーモニックジョイントモジュールは, 高性能, 高集積, 低メンテナンス, 容易な導入を単一プラットフォームに統合しているため, より競争力があります. これにより, 産業用ロボット, ヒューマノイドロボット, 協働ロボット, インテリジェントオートメーションシステムにおける精度, 信頼性, コスト効率の複合的な要求に応えます.

第一に, 高度に統合された設計によりシステムの複雑さが大幅に低減されます. HAGモジュールは, 高トルク精密ハーモニック減速機, フレームレストルクモータ, アブソリュートエンコーダ, ドライバ, さらにオプションのトルクセンサと電磁ブレーキを単一ユニットに統合し, 直接トルク閉ループ制御を可能にします. これにより, 配線の複雑さと機械設計の工数を削減し, 開発サイクルを短縮し, 組立コストを低減し, システム信頼性を向上させます.

第二に, 高精度と長期安定性が重要な利点です. 位置決め精度は最大≤15角秒, 繰り返し精度は最大≤2角秒で, 精密組立, 半導体製造, 医療機器, 協働ロボット向けに非常に安定したモーション制御を実現します. 精度保持は10,000時間を超え, 経時的な性能低下を抑え, 長期的な一貫性を確保します.

第三に, メンテナンスフリーで長寿命の設計により運用コストが大幅に削減されます. 従来のジョイントモジュールは定期的なメンテナンスや部品交換を必要とすることが多い一方, HAGハーモニックアクチュエータは減速機のライフサイクル全体を通じてメンテナンスフリーです. モジュール設計と組み合わせることで, ダウンタイムを削減し, システム稼働率を向上させます. これは連続稼働する産業用生産ラインにとって極めて重要です.

さらに, プラグアンドプレイ設計と高い互換性によりシステムの柔軟性が向上します. ダイレクトドライブ一体構造により設置が簡素化され, 中空軸設計によりケーブル, エア配管, レーザービームの配線が可能になります. ブレーキやトルクセンサの有無にかかわらず, モジュールは同一寸法を維持するため, 構成の切り替えが容易になり, 二次開発コストを削減できます.

最後に, ロボット産業が急速に成長する状況において, 市場では軽量, インテリジェント, 標準化, 量産可能なソリューションへの需要がますます高まっています. 自社開発のコア部品, 高い統合性, 成熟したサプライチェーンにより, HONPINE HAGモジュールは優れたコストパフォーマンスを提供し, ヒューマノイドロボット, 産業オートメーション, 身体性知能用途に非常に適しており, グローバル市場で高い競争力を発揮します.

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