フランジ一体型ハーモニック減速機は、FSG-IおよびFHG-IIIプラットフォームから派生し、モーターとの統合性を向上させます。FSG-Iベースのバージョンは、密封フランジ、グリース封入済み、およびクランプ接続を備え、容易に取り付けできます。FHG-IIIベースのモデルには、直接結合用の事前加工済みシャフトボアが含まれています。量産シリーズであるLCSG-RDBおよびLHSG-RDPは、精度の安定性を確保します。