HONPINE、超微細結晶ハーモニック減速機の研究開発・生産センターを設立、日本のHarmonic Driveの精度を超えることを目指す

08/08/2025

CNC, ヒューマノイドロボット, 医療機器, その他の応用分野の顧客から高精度ハーモニック減速機に対する需要の高まりに対応するため, HONPINEは超微細粒研究開発・生産センターを設立しました。センターでは, ハーモニック減速機の精度と剛性を向上させるために, 超微細粒生産技術の導入を計画しています。



なぜ超微細粒ハーモニック減速機の生産技術を採用するのか?

1,超微細粒熱処理により, 平均結晶粒径≤7μcmを実現でき, 優れた組織均一性を備えた11–11.5級の超微細粒レベルに到達します。

2,材料特性には, 引張強さ1,500 MPa, 降伏強さ1,425 MPa, 降伏比0.95, および強度-延性バランス >15,000が含まれます。


下表は熱処理後の引張試験結果を示しています:



サンプル番号

引張強さ (MPa)

降伏強さ (MPa)

降伏比

伸び (%)

高トルク部品

4.3

1475.8285

1385.1963

0.9386

9.9568

4.4

1492.8530

1411.3843

0.9454

9.9598

5.3

1497.259

1426.7745

0.9529

10.1438

5.4

1499.1323

1425.4750

0.9509

10.4968

11.2

1474.7833

1396.3123

0.9468

9.75425

12.0

1501.3648

1421.4950

0.9468

9.6450


超微細粒ハーモニック減速機の製造プロセス
超微細粒熱処理プロセス: 原材料 → 熱間成形 → 前処理 → 熱処理 → 表面処理


超微細粒技術でどのような性能を実現できるのか?
歯車精度等級 < DIN4, 真円度 < 0.003, 寸法誤差 < 0.01


harmonic drive


HONPINEのハーモニック減速機研究開発の重点
HONPINEの研究開発の方向性は, 顧客と市場の需要によって推進されています。2025年の主な重点は, ハーモニック減速機の精度と剛性向上のニーズに対応することです。超微細粒研究開発プロジェクトに加えて, 新しい超微細粒遊星減速機は大きな技術的ブレークスルーを示しています (ハーモニック減速機における精度と剛性のトレードオフを完全に解決します)。



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