世界的に見ても、高精度ハーモニックギア減速機システムを製造できるメーカーは限られています。この記事では、これらの精密伝動システムがどのように動作するのか、なぜ製造が難しいのか、そしてグローバルサプライチェーンに対するHONPINEの見解を解説します。

CNC、ヒューマノイドロボット、医療機器、その他の応用分野の顧客から高精度なハーモニックドライブ減速機に対する需要の高まりに応えるため、HONPINEは超微細結晶の研究開発・生産センターを設立しました。同センターは、超微細結晶の生産技術を採用し、ハーモニックドライブ減速機の精度と剛性を向上させることを計画しています。

FHG-AHシリーズのハーモニックドライブ減速機は、高トルク、大中空軸、重負荷用途向けに設計されています。トップハット型フレクスプラインと、特大中空軸構造を備えたウェーブジェネレータカムを採用し、このシリーズは中央の空洞を通してケーブル、リードスクリュー、光学経路を容易に配線でき、大型部品の通過に伴う課題を効果的に解決します。こうした要件に対して最適化されたソリューションを提供します。このシリーズは通常、入力統合のために同期プーリー接続または大中空軸ギア構造を採用しています。

LCSG-RDBハーモニックドライブ減速機シリーズは、お客様がモーターを直接接続しやすいよう、FSG-Iプラットフォームをベースに設計されています。あらかじめ設計されたモーターシャフト接続穴とモーター取付フランジを備え、減速機内部には工場出荷時に特殊潤滑グリースが封入されています。このシリーズは通常、固定されたサーキュラスプライン端と、運転時にモーターへ直接結合される出力フレクスプライン端を採用しています。モーター直接接続やカスタムシーリングフランジを必要とする用途において、優れた利便性を提供します。お客様は調達後、ねじでモーター接続部を固定するだけで、すぐに使用できます。この設計により、ダイレクトドライブ要件を持つユーザー向けに、シール性を維持しながら統合工程を簡素化します。