FMK 高度統合型ロボット関節用フレームレストルクモータ

FMK 高度統合型ロボット関節用フレームレストルクモータ

● 概要

フレームレストルクモータは,従来のサーボモータとは異なり,ステータとロータ部品のみで構成されています。フレーム付きモータと比較して,フレームレスモータは柔軟な構成と容易な取り付けを実現します。高度に統合された駆動システムの増加傾向を考慮すると,フレームレスモータはエンジニアの期待により適合します。エンジニアはシステム設計においてモータインターフェースを考慮する必要がなくなり,駆動システム内の動力出力ユニットが占有するスペースを最大限に削減でき,より高いシステム統合を実現します。HONPINE FMK フレームレストルクモータは現在,協働ロボットおよび双腕ロボットの J1–J6 関節,四足歩行ロボットの歩行関節,ヒューマノイドロボットの柔軟関節に広く使用されています。
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コア構造構成 

サイズカバレッジが再びアップグレードされました!第4世代FMKシリーズ製品の外径

は25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mmです;

大きなスプリット比と大きな中空設計,およびロータのより大きな内径により,

ヒューマノイドロボットの機械設計における配線通しと基板レイアウト要件により適しています

 プロセス更新によりモータ重量を低減し,出力密度を高め,

お客様の具身知能製品全体の重量管理における軽量化開発に貢献します.

温度上昇性能に優れています.ポッティングプロセスと電磁最適化により優れた

温度上昇制御を実現します.

騒音と振動性能に優れており,

具身知能製品の動作協調に優れた体験をもたらします.

特長

お客様のコアジョイント部品に対する高まる需要に応えるため,HONPINEは第4世代FMKシリーズ フレームレストルクモータを発売しました.FMKシリーズ フレームレストルクモータはステータ溶接プロセスを最適化し,ステータの真円度を高め,モータ長を最小限に抑えながら優れた性能を確保し,お客様の使用要件に対応します.さらに,モータはより大きなスプリット比と大きな中空設計にアップグレードされ,ロータ製造プロセスも最適化されており,具身知能製品により適し,お客様の総合的なTCOを効果的に低減します.同時に,FMKシリーズ フレームレストルクモータはサイズカバレッジをさらに拡大し,市場の主流ジョイントモジュールのサイズ仕様を基本的にカバーすることで,HONPINEのフレームレス製品のサイズ選択肢をより包括的にしました.

仕様

シート 1

型番定格出力
Pn(W)
定格速度
Nn(rpm)
機械的時定数
constant tm(ms)
トルク定数
Kt(Nm/A)
定格トルク
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

シート 2

フレーム(mm)ステータコイルロータ全高 H
外径 D1鉄心高さ H1外径 D2内径d1内径d2鉄心高さH2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645