FMK 高集積ロボット関節用フレームレストルクモーター
● 概要
フレームレストルクモーターは、従来のサーボモーターとは異なり、ステーターとローター部品のみで構成されています。フレーム付きモーターと比較して、フレームレスモーターは柔軟な構成と容易な設置を実現します。高集積ドライブシステムの増加傾向を考慮すると、フレームレスモーターはエンジニアの期待により適しています。エンジニアはシステム設計においてモーターインターフェースを考慮する必要がなくなり、駆動システムにおける動力出力ユニットの占有スペースを最大限に削減できるため、より高いシステム集積度を実現します。HONPINEのFMKフレームレストルクモーターは現在、協働ロボットおよび双腕ロボットのJ1–J6関節、四足歩行ロボットの歩行関節、ならびにヒューマノイドロボットの柔軟関節で広く使用されています。
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デザイナーの声
顧客のコア関節部品に対する要求の高まりに応え、HONPINEは第4世代FMKシリーズのフレームレストルクモーターを発売しました。FMKシリーズのフレームレストルクモーターは、ステーターの溶接工程を最適化し、ステーターの真円度を向上させ、モーター長を最小限に抑えながら優れた性能を確保し、顧客の使用要件を満たします。さらに、モーターはより大きな分割比とより大きな中空設計にアップグレードされ、ローターの製造プロセスも最適化されたことで、身体性知能製品により適しており、顧客の全体的なTCOを効果的に削減します。同時に、FMKシリーズのフレームレストルクモーターはサイズ対応範囲をさらに拡大し、市場の主流関節モジュールのサイズ仕様をほぼ網羅しているため、HONPINEのフレームレス製品のサイズ選択肢はより充実しています。
特長
● サイズ対応範囲が再びアップグレード！第4世代FMKシリーズ製品の外径
は25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mmを含みます;
● 大きな分割比と大きな中空設計、さらにローターのより大きな内径により、
ヒューマノイドロボットの機械設計における配線通しおよび基板レイアウト要件により適しています
● 工程更新によりモーターの重量が軽減され、出力密度が向上し、
顧客の身体性知能製品の軽量化開発および全体重量制御に貢献します。
● 温度上昇性能は優れています。ポッティング工程と電磁最適化により、優れた
温度上昇制御を実現します。
● 騒音および振動性能は優れており、
身体性知能製品の動作協調に良好な体験をもたらします。
