高トルク一体型ハウジング付きダイレクトドライブモーター
● 概要
フレームレスダイレクトドライブモーターは、主にステーターとローターで構成されます。ユーザーは、ローター取付軸、エンコーダ、ベアリングなどの部品を組み込む必要があるため、システム統合はより複雑になりますが、装置構造を高度にコンパクト化でき、設計の自由度も向上します。ハウジング付きダイレクトドライブモーターは、ステーター、ローター、ベアリング、エンコーダ、モーターハウジングを一体化したユニットです。取付け、芯出し、操作が容易で、容易な統合が求められる用途に適しています。
従来のモーター・ギアボックスシステムと比較して、ダイレクトドライブモーターは負荷を直接駆動することで機械構造を簡素化します。位置決め精度、動的応答性、動作の滑らかさを向上させるとともに、機械伝動部品、生産サイクル時間、メンテナンスの必要性を削減できます。
特長
高精度と包括的な機能性
電源投入後の原点復帰が不要
アブソリュートエンコーダは、電源投入直後に現在位置を識別できるため、原点復帰操作が不要です。
高精度位置決め
1回転を540,672パルスに分割でき、位置決め精度は最大±30 arcsec、一部モデルでは±15 arcsecを実現します。繰返し精度は±5 arcsecに達します。
容易な取付けと便利な芯出し
回転部と固定部には、取付けと芯出しを容易にするための取付溝およびねじ穴が設けられています。中空軸により、ケーブルを集約して配線することも可能です。
コンパクト構造と高トルク
ダイレクトドライブモーターは、高い回転速度を維持しながら比較的大きな負荷を駆動でき、高トルク密度のコンパクトなソリューションを提供します。
滑らかなカムプロファイル動作
用途要件に応じて、Modified Sine（MS）、Modified Trapezoidal（MT）、Modified Constant Velocity（MCMC1）、Trapezoidal-Sine（TR）プロファイルを含むさまざまなカムプロファイルを選択でき、異なるモーション用途に柔軟に対応します。
防塵構造
該当モデルでは、駆動機構の回転部を密封し、粉塵の侵入防止に役立てています。一部モデルはIP65保護等級に対応するよう設計されています。
環境配慮・省エネルギー
エネルギーは主に回転時に消費されます。回転軸が停止している場合、消費電力は大幅に低減されます。
潤滑不要
追加の潤滑油は不要で、油漏れによる汚染の防止に役立ちます。
シンプルな構造と省スペース
ダイレクトドライブ設計により、原点センサー、ギアボックス、従来型モーターなどの部品が不要となり、機械全体の構造を簡素化し、設置スペースを節約します。
多用途対応のための容易な仕様変更
プログラミング端末、コンピューター、またはその他の制御インターフェースを通じてプログラムや運転パラメータを変更でき、異なるモーション要件に対応することで、1つのシステムで複数の用途をサポートできます。
オープンプロトコル対応と配線コストの削減
CC-LinkやDeviceNetなどのオープン通信プロトコルに対応し、配線の必要量および関連コストを大幅に削減できます。
交換可能なコンポーネント
ドライバー、モーター、ケーブルは交換可能なコンポーネントとして構成でき、柔軟な組み合わせが可能で、メンテナンスとシステム管理をより便利にします。
仕様
シート 1
シート 2
シート 3
シート 4
シート 5
シート 6
シート 7
シート 8
ダウンロード(3D /PDF)
