本記事では、ダイレクトドライブモーションシステムにおけるDDモーターのサーボ調整、機械共振、およびサーボ帯域幅の関係について解説します。サーボパラメータを繰り返し調整しても振動や不安定性が発生する理由を検討し、機械剛性、可動質量、ベアリングの状態、荷重分布、構造形状が共振周波数にどのように影響するかを説明します。また、高周波・低周波共振への対応方法を比較し、デジタルノッチフィルタが有効となる条件を解説するとともに、DDモーター、ダイレクトドライブトルクモーター、リニアモーターを扱うエンジニア向けに実践的な調整戦略を提供します。

産業用自動化設備の小型化、高速化、高精度化に伴い、回転運動システムには、ますます限られた設置スペース内でより高い性能が求められています。小型DDモーターは、従来の減速機を不要にするダイレクトドライブソリューションであり、直接的なトルク伝達経路、高い動的応答性、精密な回転運動制御を実現します。3C電子機器や半導体装置から、レーザー加工、検査システム、精密回転テーブルまで、ダイレクトドライブモーター技術は、従来のギヤードシステムに代わるコンパクトな選択肢を提供します。ただし、用途でより高い出力トルクとトルク密度が求められる場合は、ハーモニックサーボアクチュエータの方が適したソリューションとなる可能性があります。この記事では、小型DDモーターの動作原理、利点、用途、および主要な選定要因を解説するとともに、エンジニアリングの観点からダイレクトドライブとハーモニックアクチュエータのアーキテクチャを比較します。

超薄型ダイレクトドライブロータリーアクチュエータおよびダイレクトドライブロータリーモーターが、半導体検査、AOIシステム、光学アライメント、チップ選別、太陽光発電用ウェーハ検査、精密自動化装置において、位置決め精度、滑らかな動作、コンパクトな機械統合をどのように向上させるかをご紹介します。

精度、バックラッシ、トルク、速度、剛性、熱安定性、統合性に基づいて、適切なCNCロータリーテーブルの伝達機構を選択する方法を解説します。ハーモニック減速機、ハーモニックロータリーアクチュエータ、DDモーター、RV減速機、遊星減速機を比較します。