ダイレクトドライブモーターは、一般的にフレームレスダイレクトドライブモーターとハウジング付きダイレクトドライブモーターの2種類に分けられます。 フレームレスダイレクトドライブモーターは、主にステーターとローターで構成されます。ユーザーは、ローター取付軸、エンコーダ、ベアリングなどの部品を組み込む必要があるため、システム統合はより複雑になりますが、装置構造を高度にコンパクト化でき、設計の自由度も向上します。ハウジング付きダイレクトドライブモーターは、ステーター、ローター、ベアリング、エンコーダ、モーターハウジングを一体化したユニットです。取付け、芯出し、操作が容易で、容易な統合が求められる用途に適しています。 従来のモーター・ギアボックスシステムと比較して、ダイレクトドライブモーターは負荷を直接駆動することで機械構造を簡素化します。位置決め精度、動的応答性、動作の滑らかさを向上させるとともに、機械伝動部品、生産サイクル時間、メンテナンスの必要性を削減できます。