CNC工作機械およびロボット向け高精度ロータリーアクチュエータの選び方

2018年にロータリーアクチュエータの生産を開始して以来、HONPINEは顧客の多様な用途分野に基づいて、製品カテゴリーを継続的に拡充し、改良してきました。この記事では、HONPINEの2つの主要なロータリーアクチュエータシリーズ、HPGとHAGを紹介します。これらは、CNC工作機械およびロボット用途向けにHONPINEが特別に開発・製造した高精度ロータリーアクチュエータです。HONPINEまでお問い合わせいただければ、お客様の具体的な用途に基づいて最適なロータリーアクチュエータをご提案いたします。

まず、HPG高精度ロータリーアクチュエータをご紹介します

工作機械向けHPG高精度遊星ロータリーアクチュエータの設計思想

このロータリーアクチュエータは、4軸および5軸工作機械、電子・半導体設備、精密CNC工作機械、3C設備、精密レーザー加工設備、LED設備、検査装置、医療機器、印刷機械、スプレー塗装設計、ガラス加工、精密測定機器などに幅広く使用されています。このアクチュエータは工作機械で一般的に使用されるため、HONPINEは開発において精度、剛性、およびメンテナンスのしやすさを重視しました。

HPGロータリーアクチュエータの優れた性能

1,高精度・高剛性の遊星歯車構造を採用。位置決め精度は35 arcsec未満で、Tシリーズの繰り返し位置決め精度は5 arcsec未満です。

2,遊星構造の特性に基づき、同一トルク定格の(HATシリーズ)と比較して3-4倍高いねじり剛性を実現しています。減速機は高いトルク容量を備え、起動/停止時のピークトルクはモーター定格過負荷の2.5倍に達します。

3,外部ドライブは個別に分解可能で、一部の部品が損傷してもモジュール全体を交換する必要はありません。

4,モーターはデュアルベアリング支持構造を採用しており、エンコーダ側ベアリングの内輪と外輪は軸方向に完全固定されています。

5,ブレーキとエンコーダは分離されており、汚染を防止します。

6,高効率: 減速機効率は88%超です。高効率により高い動的応答性を確保し、特に工作機械業界に適しています。

7,中空軸: エアチューブやケーブルの内部配線が可能で、使いやすく、設置も便利です。

8,市場の主流ドライブと互換性があります;標準Tamagawaプロトコル (BISS, SSI optional) に対応し、プラグアンドプレイ運用を実現します。

次に、HAGロボットロータリーアクチュエータをご紹介します

ロボット向けHAG内蔵ドライブロータリーアクチュエータの設計思想

このロータリーアクチュエータの48V電圧バージョンは、協働マニピュレータ、医療用ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、特殊用途ロボット、その他の分野で幅広く使用できます。HONPINEは設計において、コンパクトな構造、動作安定性、精度、トルク、およびケーブル配線などの要素を十分に考慮しました。

HAGロータリーアクチュエータの優れた性能

1,ハーモニックドライブ減速機構造を採用。定格条件下で、精度維持寿命は15,000時間です。

2,内蔵ドライブにより高い集積度を実現し、外部接続を削減します。

3,モーターのマッチングおよびデバッグの手間を省き、シンプルで使いやすく、全長が短く、重量も軽くなっています。

4,高性能: 全シリーズは定格トルク時に減速機の最大平均負荷トルクを実現できます。

5,低騒音: 優れた構造剛性により、全速度域で低騒音かつ安定した運転を実現します。

6,中空軸: 内部中空配線が可能で、ケーブル配線の煩雑さなく直列多関節の迅速なセットアップを容易にします。

高度な統合: 単純な組み立てを超えて

一見すると、ロータリーアクチュエータは減速機、フレームレストルクモーター、エンコーダ、およびドライバを統合したものにすぎないように見えます。
しかし、長年の生産経験を通じて、HONPINEはロータリーアクチュエータの統合が単なるハードウェアの組み立てよりはるかに複雑であることを見出しました。統一されたロータリーアクチュエータには、各部品に対する精密な公差マッチングと寸法チェーンが必要です。HONPINEは無数の加工および適合性試験のサイクルを通じて、ロータリーアクチュエータの振動と騒音を大幅に低減し、より優れた慣性マッチングを実現し、軸方向および径方向の振れを最小化し、芯ずれなどの問題を低減してきました。また、当社の技術チームは各種分野に向けた豊富なソリューション提案の専門知識も蓄積しています。ロータリーアクチュエータにご関心がありましたら、最適なソリューション提案についてぜひお問い合わせください。