ロボット関節モーター完全選定ガイド — 適切なモデル選びに役立つ9つの重要な質問

ロボットの「関節」として、ロボット関節モーターは動作精度、負荷容量、耐用年数を直接左右します。多くのユーザーは重要なパラメータを見落として選定ミスをし、不必要なコストやプロジェクトの遅延を招いています。ご安心ください — このガイドでは、9つの重要な質問 + 専門的な選定アドバイスを通じて、適切な製品を一度で選べるようサポートします。

1. 使用環境

A. 屋内
B. 屋外（屋根あり）
C. 屋外（屋根なし）
D. その他（具体的にご記入ください）

選定のポイント:

屋内の乾燥環境: 基本保護等級（IP54）

屋外（屋根あり）: 防塵・防水性能を強化（IP65）

屋外（屋根なし）: IP67以上

特殊環境（港湾、鉱山、腐食性エリア）: 耐衝撃性と防腐設計を検討

使用環境は必要な保護等級を直接決定します。屋外の無遮蔽用途では防水性と耐UV性を重視する必要があり、過酷な環境では保護性能のカスタマイズが必要になる場合があります。

2. 周囲温度

A. –10℃未満
B. –10℃ to 40℃
C. 40℃超
D. その他の極限条件（具体的にご記入ください）

選定のポイント:

–10℃未満: 低温対応モーター（低温グリースおよびシール）

40℃超: 追加の冷却構造

高温用途（例: 溶接ロボットステーション）: 少なくとも10℃の安全余裕を確保

極端な温度はモーター性能に影響します — 適切な温度定格を持つロボット関節モーターを選定してください。

3. 周囲湿度

A. 45%未満
B. 45%–65%
C. 65%–75%
D. 75%超または水中

高湿度環境では防湿性能の強化が必要であり、水中用途では専門的な防水構造が必要です。

4. 電源 & 電圧

A. リチウムバッテリー
B. AC電源
C. その他（具体的にご記入ください）

電圧オプション: 24V, 36V, 48V, またはその他の値

選定のポイント:

移動ロボット: リチウムバッテリー対応モデル（航続時間を確認）

据置設備: AC電源仕様

電圧偏差は ±10% 以内に維持する必要があります

AGVでは24V/48Vが一般的に使用されます

産業用ロボットアームでは36Vがよく使用されます

不安定動作を避けるため、関節モーターはシステムの電源アーキテクチャに適合していなければなりません。

5. 動作モード

A. 速度モード（安定した速度が必要）
B. 電流/トルクモード（力制御の高精度向け）
C. 位置モード（高精度位置決め）
D. その他（具体的にご記入ください）

モードが異なれば必要な制御要件も異なり、モーターの制御戦略を決定します。

6. 動作速度 & 連続運転時間

A. ≤10 rpm
B. 10–30 rpm
C. 30–60 rpm
D. その他（数値をご記入ください）

1回あたりの連続運転時間: ______ 時間。

選定では、デューティサイクル、熱性能、耐久性を考慮する必要があります。

7. トルク要件

A. 5–10 N·m
B. 10–20 N·m
C. 20–50 N·m
D. 50–100 N·m
E. 100–300 N·m
F. 300–500 N·m
G. その他（具体的にご記入ください）

選定のポイント:
使用基準: 実際の負荷トルク × 1.2–1.5 の安全率

垂直昇降用途: 安全率 ≥1.5

例: 50 kgの物体を搬送するロボットアームでは、レバーアームに基づいてトルクを計算し、その後余裕を追加する必要があります

トルクは最も重要なパラメータです — 過負荷を避けるため、必ず安全余裕を確保してください。

8. ブレーキ要件

A. ブレーキ付き
B. ブレーキなし

ブレーキは電源オフ時の自己保持機能を提供します。垂直荷重用途または位置保持用途では、落下やずれを防ぐためにブレーキが不可欠です。

9. 中空軸径、サイズ & 重量制約

A. ≤10 mm
B. 10–20 mm
C. 20–30 mm
D. 30–40 mm
E. >40 mm
F. 中空軸なし

ロボット関節モーターのサイズおよび重量に関する制約があればご記入ください — 軽量設備ではこれらのパラメータを厳格に管理する必要があります。

上記の質問にお答えいただくことで、当社のエンジニアが無料の1対1カスタム選定サポートを提供できます。最新のHONPINE ロボット関節モーターカタログと3Dモデルのご請求も可能です。

装置の3Dモデルまたは用途動画をお持ちであれば、当社の機械エンジニアが実際の使用条件を評価し、最適化されたソリューションをご提案します — 選定の悩みを一度で解消します！