標準遊星関節モジュールは、ロボットの駆動システムを構成する中核部品です。遊星減速機、フレームレス・トルクモーター、ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを組み合わせた高集積設計により、体積と重量を大幅に最適化し、関節の精密な動作制御を実現します。その結果、より大きなトルク、より小型のサイズ、より軽量な設計が可能になります。ハーモニック関節モジュールと比較して、遊星関節モジュールは減速比が小さく、出力速度が高く、トルク密度にも優れているため、中・低負荷の用途により適しています。また、お客様固有の要件に合わせたカスタマイズサービスも提供しています。
高速性能、耐衝撃性、コンパクトで軽量な設計といった中核的な利点を備えた標準遊星関節モジュールは、ヒューマノイドロボット、特殊ロボット、物流用AGV、産業オートメーションにおける高負荷駆動の優先的なソリューションとなっており、ロボットの性能向上と適用範囲の拡大を推進しています。